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Titlebook: Einführung in die Regelungstechnik; Lineare und Nichtlin Werner Leonhard Book 1987Latest edition Friedr. Vieweg & Sohn Verlagsgesellschaft

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樓主: 偏差
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發(fā)表于 2025-3-28 16:54:08 | 只看該作者
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發(fā)表于 2025-3-28 22:40:56 | 只看該作者
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發(fā)表于 2025-3-29 03:00:17 | 只看該作者
https://doi.org/10.1007/978-94-017-9312-4Die übertragungsfunktion eines linearen Systems mit konzentrierten Speichern, etwa eines einzelnen übertragungselementes oder eines aufgeschnittenen oder geschlossenen Regelkreises ohne Laufzeit, ist, wie schon mehrfach festgestellt, eine rationale Funktion in p, d..
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發(fā)表于 2025-3-29 07:08:41 | 只看該作者
Ken Coutts,Graham Gudgin,Jordan BuchananDer proportional wirkende Regler (P-Regler) stellt die einfachste Form eines Reglers dar, bei dem die Regelabweichung x. = x. - x. lediglich verst?rkt und ohne dynamische Verformung als Stellgr??e . weitergegeben wird.
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發(fā)表于 2025-3-29 10:33:50 | 只看該作者
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發(fā)表于 2025-3-29 12:22:24 | 只看該作者
The Nature of European Union Foreign Policy,Der PID—Regler stellt eine weitere dynamische Verbesserung gegenüber dem I— und PIRegler dar. Die Differentialgleichung lautet ., oder nach einmaliger Integration ..
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發(fā)表于 2025-3-29 16:11:41 | 只看該作者
Dynamisches Verhalten einfacher übertragungselementeDer in Bild 3.1 skizzierte Gleichstromgenerator l??t sich bei vernachl?ssigter Ankerinduktivit?t durch folgende Gleichungen beschreiben: . (i.) ist die eindeutig angenommene Magnetisierungskennlinie des Erregerkreises.
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發(fā)表于 2025-3-29 22:56:36 | 只看該作者
Die übertragungsfunktionLineare Systeme mit konzentrierten Speichern k?nnen wahlweise durch eine gew?hnliche Differentialgleichung mit der unabh?ngigen Variablen t (Zeitbereich) oder durch eine rationale übertragungsfunktion in p (Frequenzbereich) beschrieben werden.
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發(fā)表于 2025-3-30 03:20:45 | 只看該作者
Gegenkopplung und RegelungEine . liegt vor, wenn die Ausgangsgr??e x. (t) einer übertragungsstrecke (Bild 6.1), eventuell nach einer dynamischen Verformung als x.(t), dem Eingang der gleichen übertragungsstrecke additiv zugeführt wird. Je nach dem Vorzeichen der Rückkopplung unterscheidet man zwischen .- und .-Kopplung.
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發(fā)表于 2025-3-30 08:06:56 | 只看該作者
Stabilit?t eines RegelkreisesDie M?glichkeit der Instabilit?t eines Regelkreises ist, wie zuvor begründet, eine Folge der durch die Speicher der Regelstrecke bewirkten Verz?gerungen und der Signalverst?rkung im geschlossenen Kreis.
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