Titlebook: Dynamics and Bifurcations of Non-Smooth Mechanical Systems; Remco I. Leine,Henk Nijmeijer Book 2004 Springer-Verlag Berlin Heidelberg 2004

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Ketan S. Tatu,James T. Anderson an equilibrium of the system but can also be a (quasi-)periodic motion. The stability of equilibria is (for the hyperbolic case) determined by the eigenvalues of the local linearization of the system. The stability of periodic solutions, however, is determined by so-called ., which are eigenvalues

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