Titlebook: Collaborative Assistive Robot for Mobility Enhancement (CARMEN); The bare necessities Cristina Urdiales Book 2012 Springer Berlin Heidelber

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1868-4394 axonomy of common metrics for wheelchair navigation and tests are evaluated accordingly. Obtained results are coherent both from a quantitative and qualitative point of view..978-3-642-44209-4978-3-642-24902-0Series ISSN 1868-4394 Series E-ISSN 1868-4408

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