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Titlebook: Autonome Mobile Systeme 2003; 18. Fachgespr?ch Kar Rüdiger Dillmann,Heinz W?rn,Tilo Gockel Conference proceedings 2003 Springer-Verlag Berl

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發(fā)表于 2025-3-28 18:18:00 | 只看該作者
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發(fā)表于 2025-3-28 19:16:33 | 只看該作者
https://doi.org/10.1007/3-540-31291-9ernf?higkeit eines künstlichen neuronalen Netzes wird ein adaptiver Regler entwickelt. Dieser Regler ben?tigt kein dynamisches Modell des Fahrzeuges, da es erlernt wird. Die Funktion des theoretischen Konzepts wird in Experimenten auf dem Fahrsimulator verifiziert.
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發(fā)表于 2025-3-28 23:57:15 | 只看該作者
https://doi.org/10.1007/978-3-319-71991-7serstra?en und Küstengew?ssern vor. Schwerpunkt der Simulationsumgebung ist die ModelIierung der Dynamik von Schiffen in str?menden Gew?ssern sowie die wirklichkeitsnahe Nachbildung von Sensormessungen, wie Radar oder GPS. Durch Kopplung mit einern Navigationssystem zur autonomen Bahnführung von Sch
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發(fā)表于 2025-3-29 04:14:57 | 只看該作者
https://doi.org/10.1007/978-3-319-71991-7etroffen werden. Mit der Methode der Fuzzy Pattern Klassifikation lassen sich solche unscharfen Situationen beschreiben und identifizieren. In diesem Beitrag wird ein situationsbasiertes Fahrmanagement vorgestellt, welches unter Verwendung von mehreren Low-Cost-Umgebungssensoren und ungenauen Positi
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發(fā)表于 2025-3-29 08:21:22 | 只看該作者
Risto Karinen Ph.D.,David H. Gustonebung. Die Erkennung basiert auf allgemeinem Wissen über Form und Funktionalit?t der gesuchten Strukturen. Die Raumszenenanalyse ist echtzeitf?hig und arbeit et auch bei sich ?ndernden Beleuchtungsbedingungen stabil. Sie ist für den Einsatz im Inneren von Geb?uden geeignet, in denen klare Linienstru
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發(fā)表于 2025-3-29 12:27:07 | 只看該作者
https://doi.org/10.1007/978-90-481-2834-1y using the cues determined from the gas distribution sensed along a driven path. This paper reports on an investigation of a biologically inspired gas source tracing strategy. Similar to the behaviour of the silkworm moth ., the implemented behaviour consists of a fixed motion pattern that realises
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發(fā)表于 2025-3-29 18:35:49 | 只看該作者
Which Ethics for (of) the Nanotechnologies?rks, especially the condition of an environment that is not artificially ventilated to produce a strong unidirectional airflow is considered. Here, the propagation of the analyte molecules is dominated by turbulence and convection flow rather than diffusion, thus creating a patchy distribution of sp
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發(fā)表于 2025-3-29 23:18:20 | 只看該作者
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發(fā)表于 2025-3-30 01:23:24 | 只看該作者
Vision-Guided Humanoid Walking — Concepts and Experimentstion of step sequences allowing a robot to step over or walk around obstacles. High precision visual feedback is provided by the combination of line-based scene analysis and real-time feature tracking. The proposed vision-based approach and the robot guidance system were evaluated by experiments with the humanoid biped Johnnie.
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發(fā)表于 2025-3-30 07:00:09 | 只看該作者
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