Titlebook: Autonome Mobile Systeme 1999; 15. Fachgespr?ch Mün Günther Schmidt,Uwe Hanebeck,Franz Freyberger Conference proceedings 2000 Springer-Verla

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Realzeitf?hige Multiagentenarchitektur für autonome Fahrzeuge, da? die Architektur in der Lage ist, den Ansprüchen komplexer autonomer Fahrsysteme gerecht zu werden. Dazu geh?ren Punkte wie Echtzeitf?higkeit, Skalierbarkeit, Parallelverarbeitung, Konfigurierbarkeit und Ressourcenverteilung. Als erste Anwendung wurde ein autonomer Stop&Go Betrieb in der Innenstadt verwirklicht.

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RoLoPro — Simulationssoftware für die Selbstlokalisation eines autonomen mobilen Roboterselimination und unterschiedliche Eliminationsstrategien. Somit sind wir erstmals in der Lage, eine komplette Selbstlokalisation eines mobilen Roboters ohne Vorwissen nur mit Hilfe einer Karte der Umgebung, einem Kompa? und einem Laser-Entfernungsmesser durchzuführen.

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Autonome Mobile Systeme 1999978-3-642-59708-4Series ISSN 1431-472X Series E-ISSN 2628-8958

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