Titlebook: Autonome Mobile Systeme 1994; 10. Fachgespr?ch, St Paul Levi,Thomas Br?unl Conference proceedings 1994 Springer-Verlag Berlin Heidelberg 19

吞沒

原來

Ein interagierender Interpretationsansatz für die Verkehrsszenenanalysessen sich die Stra?e und Fahrzeuge robust gegenüber wechselnder Beleuchtung und Verkehr auf oder neben der Stra?e echtzeitf?hig analysieren. Fahrzeuge k?nnen hierbei bis zu 50% verdeckt sein. Die Laufzeiteffizienz und Robustheit beruht auf einem kognitiven Modell, welches die Interaktion von Objekte

按等級

Mobile Manipulation für autonome Mehrmanipulatorsystemee bislang bekannten Ans?tze zur mobilen Manipulation eignen sich ausschlie?lich für die Anwendung auf mobile Systeme, welche mit nur einem Arm ausgestattet sind. Fortgeschrittene Handhabungs- und Montageaufgaben verlangen jedoch h?ufig den Einsatz eines Mehrarm-, in der Regel Zweiarm-Manipulatorsyst

Ligament

Lernen und Adaption bei der Steuerung zweier Roboterarmergestellt, das mit einem Paar von mehrachsigen Knickarm-Robotern ad hoc gestellte Handhabungsaufgaben in Realzeit l?st. Die Arme bewegen sich in einer offenen, mit Hindernissen besetzten 3-dimensionalen Umgebung nach den Vorgaben einer dynamischen Bahnplanung im Arbeitsraum. Schrittweite der Bewegun

HAWK

Aufgabentransformation und Aufgabenplanung für ein autonomes mobiles Handhabungssystem in einer Fertzuführen. In diesem Beitrag wird die Aufgabentransformation und Aufgabenplanung innerhalb der Systemsteuerung eines autonomen mobilen Handhabungssystems betrachtet. Um die Komplexit?t der Verarbeitungsalgorithmen zu minimieren, werden die Auftr?ge in einem Transformationsschritt in elementare Teilsc

ALTER

Kosten-Nutzen-optimale Verbesserung kollisionsfreier Roboterbewegungen mittels Polygon-Manipulationnelle Algorithmus wendet zu jedem Zeitpunkt die Optimierungsoperation an, deren Verh?ltnis von aufzuwendender Zeit (für die Optimierung) zu eingesparter Zeit (für die Ausführung der Bewegung) minimal ist. Dies kann benutzt werden, um mit vorgegebener Rechenzeit die bestm?gliche Bahn zu berechnen ode

不要嚴酷

不法行為

Horizon

Learning control and localisation of mobile robotsew office building. As a part of this effort we have investigated new methods in navigation and localisation of mobile robots. The preliminary results hereof are presented in this paper..A mobile robot experimental platform suited for an office environment has been constructed. A picture of the plat

擁護

Autonome Mobile Systeme 1994978-3-642-79267-0Series ISSN 1431-472X Series E-ISSN 2628-8958