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Titlebook: Aufbau und Einsatz eines mobilen Roboters mit unabh?ngiger Lokomotions- und Manipulationskomponente; Helmut Naber Book 1991 Springer-Verla

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樓主
發(fā)表于 2025-3-21 18:28:16 | 只看該作者 |倒序瀏覽 |閱讀模式
期刊全稱Aufbau und Einsatz eines mobilen Roboters mit unabh?ngiger Lokomotions- und Manipulationskomponente
影響因子2023Helmut Naber
視頻videohttp://file.papertrans.cn/166/165137/165137.mp4
學(xué)科分類iwb Forschungsberichte
圖書封面Titlebook: Aufbau und Einsatz eines mobilen Roboters mit unabh?ngiger Lokomotions- und Manipulationskomponente;  Helmut Naber Book 1991 Springer-Verla
影響因子Ortsbewegliche Industrieroboter stellen eine Entwicklungsstufe auf dem Weg zu autonomen, mobilen Robotern dar. In dieser Publikation werden Konzeption und Aufbau mobiler Roboter am Beispiel eines Systems mit unabh?ngigen Komponenten für die Transportfunktion und die Handhabungsfunktion behandelt. Das vorgestellte Konzept verzichtet ausdrücklich auf den Einsatz umfangreicher Sensorik. Ziel ist vielmehr, ein mit heute handelsüblichen Komponenten aufgebautes und industrief?higes System zu erm?glichen. Eine Gegenüberstellung der spezifischen Eigenschaften mobiler Roboter und der Anforderungen verschiedener Fertigungsaufgaben zeigt Einsatzm?glichkeiten solcher Systeme auf. Die Umsetzung des beschriebenen Konzepts sowie die Erprobung des mobilen Roboters im Rahmen verschiedener Aufgaben liefern Beispiele für die Einsatzm?glichkeiten dieser modernen Handhabungstechnik in einer industriellen Umgebung.
Pindex Book 1991
The information of publication is updating

書目名稱Aufbau und Einsatz eines mobilen Roboters mit unabh?ngiger Lokomotions- und Manipulationskomponente影響因子(影響力)




書目名稱Aufbau und Einsatz eines mobilen Roboters mit unabh?ngiger Lokomotions- und Manipulationskomponente影響因子(影響力)學(xué)科排名




書目名稱Aufbau und Einsatz eines mobilen Roboters mit unabh?ngiger Lokomotions- und Manipulationskomponente網(wǎng)絡(luò)公開度




書目名稱Aufbau und Einsatz eines mobilen Roboters mit unabh?ngiger Lokomotions- und Manipulationskomponente網(wǎng)絡(luò)公開度學(xué)科排名




書目名稱Aufbau und Einsatz eines mobilen Roboters mit unabh?ngiger Lokomotions- und Manipulationskomponente被引頻次




書目名稱Aufbau und Einsatz eines mobilen Roboters mit unabh?ngiger Lokomotions- und Manipulationskomponente被引頻次學(xué)科排名




書目名稱Aufbau und Einsatz eines mobilen Roboters mit unabh?ngiger Lokomotions- und Manipulationskomponente年度引用




書目名稱Aufbau und Einsatz eines mobilen Roboters mit unabh?ngiger Lokomotions- und Manipulationskomponente年度引用學(xué)科排名




書目名稱Aufbau und Einsatz eines mobilen Roboters mit unabh?ngiger Lokomotions- und Manipulationskomponente讀者反饋




書目名稱Aufbau und Einsatz eines mobilen Roboters mit unabh?ngiger Lokomotions- und Manipulationskomponente讀者反饋學(xué)科排名




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沙發(fā)
發(fā)表于 2025-3-21 23:22:10 | 只看該作者
Grundlagen mobiler Roboter,en, deren Bewegungen hinsichtlich Bewegungsfolge und Wegen bzw. Winkeln frei (d.h, ohne mechanischen Eingriff) programmierbar und ggf. sensorgeführt sind. Sie sind mit Greifern, Werkzeugen oder anderen Fertigungsmitteln ausrüstbar und k?nnen Handhabungs- und/oder Fertigungsaufgaben ausführen.”/45/ D
板凳
發(fā)表于 2025-3-22 02:58:23 | 只看該作者
地板
發(fā)表于 2025-3-22 06:58:48 | 只看該作者
Entwurf und Versuchsaufbau eines mobilen Roboters,llen sowie den Materialflu?einrichtungen. In den Bearbeitungszellen kommen ein S?gezentrum, zwei NC-Drehautomaten und ein Bearbeitungszentrum zum Einsatz. Der mobile Roboter und das FTS übernehmen den Materialflu? innerhalb der einzelnen Fertigungszellen und in Montagezellen sowie zwischen den einze
5#
發(fā)表于 2025-3-22 10:37:07 | 只看該作者
6#
發(fā)表于 2025-3-22 16:47:47 | 只看該作者
7#
發(fā)表于 2025-3-22 19:39:14 | 只看該作者
https://doi.org/10.1007/978-3-662-42464-3Seit Anfang der 80er Jahre wird an verschiedenen Hochschulstandorten mit mobilen Robotern gearbeitet. Seitdem gibt es auch zahlreiche Vorschl?ge für Einsatzm?glichkeiten, aus denen günstige Prognosen über den zu erwartenden Industrieeinsatz abgeleitet werden.
8#
發(fā)表于 2025-3-22 21:56:56 | 只看該作者
9#
發(fā)表于 2025-3-23 04:08:12 | 只看該作者
https://doi.org/10.1007/978-3-662-25750-0Wie in Kapitel 4 dargestellt, ist der Umfang des Einsatzes mobiler Roboter hinter den Erwartungen zurückgeblieben. Die in Kapitel 4 ermittelten Einsatzm?glichkeiten, die zitierten Anwendungsbeispiele und die Tatsache, da? die ersten Systeme kommerziell angeboten werden, beweisen, da? mit wachsendem Interesse an dieser Idee zu rechnen ist.
10#
發(fā)表于 2025-3-23 08:18:26 | 只看該作者
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