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Titlebook: AsiaSim 2014; 14th International C Satoshi Tanaka,Kyoko Hasegawa,Stephen John Turner Conference proceedings 2014 Springer-Verlag Berlin Hei

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Finite Groups of Mapping Classes of Surfacesdo automatic registration without any assumptions about initial positions, and avoid the problems of traditional ICP algorithm in the bad initial estimation. The proposed method along with ICP algorithm provides efficient 3D modeling for computer-aided engineering, computer-aided design and application with Kinect.
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