Titlebook: Analytical Mechanics; A. I. Lurie Textbook 2002 Springer-Verlag Berlin Heidelberg 2002 Analytical Dynamics.Finite Rotation.Lagrangian Equa

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Dynamics of relative motion, carrying body can be neglected. For example, the influence of a gyroscope on the motion of the earth can be unconditionally neglected. However the motion of the earth influences the motion of the gyroscope considerably. It is clear that this case can occur when the prescribed motion of the carrying

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