Titlebook: Algorithms in Real Algebraic Geometry; Saugata Basu,Richard Pollack,Marie-Fran?oise Roy Textbook 2006Latest edition Springer-Verlag Berlin

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1431-1550 riminants of symmetric matrices, real root isolation, global optimization, quantitative results on semi-algebraic sets and the first single exponential algorithm computing their first Betti number..978-3-642-06964-2978-3-540-33099-8Series ISSN 1431-1550

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