| 書(shū)目名稱(chēng) | Wege zu sehr fortgeschrittenen Handhabungssystemen / Methods of Very Advanced Industrial Robots | | 編輯 | H. Steusloff | | 視頻video | http://file.papertrans.cn/1022/1021894/1021894.mp4 | | 叢書(shū)名稱(chēng) | Fachberichte Messen - Steuern - Regeln | | 圖書(shū)封面 |  | | 描述 | Industrieroboter (IR) werden durch sechs Teilsysteme gebildet: Aufbau (Kinematik), Antriebe, Steuerung, Regelung, Bedienung und last not least Sensoren. Hier sollen die ersten drei Teilsysteme behandelt werden, die restlichen drei folgen in den anschlie?enden Abschnitten. Zur Auswahl des für die Projektziele [1] als Erprobungstr?ger einge- setzten Roboters, der die Untersuchung verschiedener L?sungsans?tze und die Demonstration ihrer Leistungsf?higkeit gestatten soll, wurden folgende Auswahlbedingungen bezüglich des Marktangebotes gestellt: Der IR mu? konstruktiv dem heutigen Erkenntnisstand beim Aufbau von IR-Kinematiken entsprechen und sollte ein Serienger?t sein. Der IR mu? in seinen Eigenschaften zur Demonstration der Projekt- ziele geeignet sein. Im folgenden werden der Aufbau und die Auslegung des IR, Gesichts- punkte zur Auswahl der Antriebstechnik, ihre Auslegung sowie die zur Steuerung und zur Sicherung gegen Ausfall behandelt. 2. Aufbautechnik Die Projektziele verlangen einen IR mit einer Tragkraft von ca. 200 N bis 500 N bei einer hohen Verfahrgeschwindigkeit der einzelnen Frei- heitsgrade zum Erreichen einer Bahngeschwindigkeit von etwa 2 rn/sec. Die Zahl der Freiheitsg | | 出版日期 | Book 1980 | | 關(guān)鍵詞 | Antrieb; Antriebstechnik; Industrie; Industrieroboter; Kinematik; Messung; Monitoring; Montage; Programmieru | | 版次 | 1 | | doi | https://doi.org/10.1007/978-3-642-81444-0 | | isbn_softcover | 978-3-540-09950-5 | | isbn_ebook | 978-3-642-81444-0Series ISSN 0172-5203 | | issn_series | 0172-5203 | | copyright | Springer-Verlag Berlin, Heidelberg 1980 |
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GMT+8, 2025-10-14 08:33
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