Titlebook: 21st Century Kinematics; The 2012 NSF Worksho J. Michael McCarthy Conference proceedings 2013 Springer-Verlag London 2013 Cable Robotic Sys

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Strafbare Handlungen gegen die Rechtspflege,sm called equivalent mechanism. Special emphasis is devoted to the synthesis of the mechanism. Examples of knee, ankle, and lower limb modelling are reported that prove the potential of the procedure.

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