Overview: iii Vorwort Diese Arbeit setzt sich mit der zuverl?ssigen numerischen Ermittlung grund- legender Eigenschaften von Regelungssystemen auseinander, die hinreichend gen au durch ein lineares Modell, das lediglich eine N?herung 1. Ordnung darstellt (Schwarz 1991), approximiert werden k?nnen. Neben der Steuer- und Beobachtbarkeit stehen Eigenschaften wie die Invertierbarkeit, die Ein- / Ausgangsentkoppelbarkeit, die St?rentkoppelbarkeit und das Verhalten bei hohen Rückführverst?rkungen im Mittelpunkt des Interesses. Alle diese Eigen- schaften sind im Grunde mit entsprechend definierten Nu
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