標(biāo)題: Titlebook: Visual Perception for Manipulation and Imitation in Humanoid Robots; Pedram Azad Book 2009 Springer-Verlag Berlin Heidelberg 2009 Cognitve [打印本頁] 作者: 五個 時間: 2025-3-21 18:08
書目名稱Visual Perception for Manipulation and Imitation in Humanoid Robots影響因子(影響力)
書目名稱Visual Perception for Manipulation and Imitation in Humanoid Robots影響因子(影響力)學(xué)科排名
書目名稱Visual Perception for Manipulation and Imitation in Humanoid Robots網(wǎng)絡(luò)公開度
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書目名稱Visual Perception for Manipulation and Imitation in Humanoid Robots被引頻次
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書目名稱Visual Perception for Manipulation and Imitation in Humanoid Robots年度引用
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書目名稱Visual Perception for Manipulation and Imitation in Humanoid Robots讀者反饋
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作者: Aspirin 時間: 2025-3-22 00:02 作者: 小歌劇 時間: 2025-3-22 03:33 作者: 使成核 時間: 2025-3-22 06:00
Pedram Azad ragende Menschen, die Heroen, finden ausnahmsweise ein Grab in einem Tempel. Nach ebenso weitverbreiteter Ansicht, die vom r?mischen Recht formuliert wird, ist der geh?rige Ort für die Gr?ber drauBen vor den Stadt- mauern. Die Gr?ber ordnen sich nach der Zugeh?rigkeit der Verstorbenen zur Familie u作者: FRET 時間: 2025-3-22 12:12 作者: 受傷 時間: 2025-3-22 13:52 作者: 盲信者 時間: 2025-3-22 20:53 作者: JUST 時間: 2025-3-22 22:10 作者: Additive 時間: 2025-3-23 02:40
Pedram Azadten die Brechzahl von Luft gleich 1. In Wirklichkeit gilt eine solche Annahme nur n?herungsweise. Sie ist berechtigt, wenn man den übergang eines Lichtstrahls durch die Grenze zwischen Luft und Wasser oder zwischen Luft und Glas betrachtet. Sie ist aber unberechtigt für die Betrachtung der Lichtausb作者: insular 時間: 2025-3-23 06:07 作者: GLUE 時間: 2025-3-23 12:25 作者: 蘑菇 時間: 2025-3-23 17:17 作者: Incisor 時間: 2025-3-23 18:25 作者: Accessible 時間: 2025-3-24 01:47
Conclusion,s proved their online applicability for manipulation using visual servoing (see [Vahrenkamp et al., 2008]), and imitation (see [Do et al., 2008]) in numerous demonstrations with the humanoid robot ARMAR-III.作者: inflame 時間: 2025-3-24 06:15 作者: Noisome 時間: 2025-3-24 06:54
State of the Art in Object Recognition and Pose Estimation,is the recognition and pose estimation of objects. In the following, an overview of existing methods and algorithms that are relevant and useful for humanoid robots is given..A humanoid robot system designed for grasping of objects in a real-world scenario sets the highest requirements to object rec作者: Trigger-Point 時間: 2025-3-24 11:20
State of the Art in Human Motion Capture,s or creatures from science-fiction movies are nowadays often created by mapping human motion to an animated figure. For this purpose, the motion must be captured in a way that allows for mapping of the observed motion to the target kinematic model. The VICON system, a marker-based tracking system u作者: 笨拙的你 時間: 2025-3-24 16:35
Fundamentals of Image Processing,ocessing is given in [Azad et al., 2008]..The utilized camera model is introduced in Section 4.1. Common segmentation techniques for robotic vision applications are briefly summarized in Section 4.2. In Section 4.3, correlation techniques are introduced, which are used by the proposed object recogni作者: 有抱負(fù)者 時間: 2025-3-24 19:33
Stereo-Based Object Recognition and Pose Estimation System,objects that can be segmented globally and are defined by their shape only, and the other for textured objects, which can be recognized on the basis of point features. The relation to state-of-the-art systems will be explained at the beginning of the Sections 6.1 and 6.2, respectively..In both subsy作者: FID 時間: 2025-3-25 02:33 作者: Anemia 時間: 2025-3-25 04:39
Software and Interfaces,lic License (GPL) in source code and can be downloaded from SourceForge.net. Detailed instructions for the installation of the IVT can be found on the project webpage..The highest goal with the development of the IVT was to lay a clean, object-oriented architecture as foundation and at the same time作者: Adenocarcinoma 時間: 2025-3-25 08:14
Evaluation,ore CPU. As it is hardly possible to acquire accurate ground-truth information for real image data, the accuracy of the developed pose estimation methods was examined thoroughly in simulation. For this purpose, the stereo camera system of ARMAR III was simulated in OpenGL with a baseline of 90mm and作者: 異教徒 時間: 2025-3-25 11:57
Conclusion,nefits of a calibrated stereo system leads to substantially more powerful systems in terms of accuracy, robustness, and efficiency. This hypothesis was proved both by extensive experiments on synthetic data and real-world experiments in relevant realistic scenarios. Furthermore, the developed system作者: CT-angiography 時間: 2025-3-25 18:25 作者: 預(yù)知 時間: 2025-3-25 22:48 作者: 憤怒事實(shí) 時間: 2025-3-26 02:55
Pedram AzadFall des urnbest?ndigen Geldwertes ist daher heute der gegenwartsn?here. Da? seine Er?rterung trotzdem viel weniger Raum beansprucht als der Fall des best?ndigen Geldwertes, liegt daran, da? im ersten Hauptteil die grundlegenden, auch bei unbest?ndigem Geldwert gültigen Zusammenh?nge schon behandelt作者: Paraplegia 時間: 2025-3-26 07:05
Pedram Azaden und zu finanzieren. Letzteres ist bei sinkenden Steuereinnahmen jedoch nicht zu leisten. Nur 18 Prozent der 396 NRW-Kommunen haben mehr als 50. 000 Einwohner und k?nnen mehrere Sekundarschulformen nebeneinander anbieten. Mehr als die H?lfte aller Gemeinden sind dagegen weniger als 20. 000 Einwohner gro? un978-3-322-92215-1978-3-322-92214-4作者: 真實(shí)的你 時間: 2025-3-26 09:03
Pedram Azad sich herausl?sende M?rtyrerkult schl?gt hier die Brücke. Die M?rtyrer sind Christus ?hnlich geworden, sie ziehen nun zum Altar als der St?tte des Opfers Christi; auch wenn dieser Altar sich in der Gemeindekirche innerhalb der Stadtmauern befindet. Das M?rtyrergrab hat inzwischen eine Anziehungskraft als Ort 978-3-322-98022-9978-3-322-98649-8作者: Felicitous 時間: 2025-3-26 13:32 作者: GLIDE 時間: 2025-3-26 18:31 作者: Folklore 時間: 2025-3-26 23:17
Pedram Azad die Struktur des Gehirns vis-à-vis mit nicht-anatomischen Fragen und Konzepten entwickelte. Das Postulat eines inneren Zusammenhangs von Anatomie, Anthropologie, Physiologie und Psychologie war gleichsam das Rückgrat zur Etablierung eines einheitlichen Wissenscorpus, der das Bestreben nach einer m?作者: archenemy 時間: 2025-3-27 01:33
Pedram AzadStücken erscheinen dann, wenn sie wichtige Informationen zum musiktheatralischen Kontext lieferten. Das gilt auch für die zahlreichen Texte, die H. H. Stuckenschmidt über Blacher ver?ffentlicht hat und aus denen eine repr?sentative Auswahl getroffen wurde.作者: 首創(chuàng)精神 時間: 2025-3-27 07:20 作者: 背信 時間: 2025-3-27 13:07 作者: Obliterate 時間: 2025-3-27 16:58
State of the Art in Object Recognition and Pose Estimation,ation. Since object recognition on its own is already a huge research area, even a whole book dealing with the state of the art only would hardly offer enough space for giving a complete overview. Therefore, only those approaches are presented that are related to pose estimation as well and are rele作者: Halfhearted 時間: 2025-3-27 21:12 作者: 泥瓦匠 時間: 2025-3-27 23:40
Software and Interfaces,n combination with an easy-to-use calibration application allows metric measurements in 3D with any camera. Thus changing only two lines of code - one for the choice of the camera module and another for the choice of the camera calibration file - is sufficient, in order to run an application with an作者: 不易燃 時間: 2025-3-28 05:20
Evaluation,harp images resulting from lenses with a fixed focal length. However, evaluation in simulation allows to examine the strengths and the weaknesses of a method rather than the behavior of a system with a specific hardware embodiment.作者: 預(yù)防注射 時間: 2025-3-28 09:54
Visual Perception for Manipulation and Imitation in Humanoid Robots作者: 袋鼠 時間: 2025-3-28 13:01
Cognitive Systems Monographshttp://image.papertrans.cn/v/image/983765.jpg作者: Indecisive 時間: 2025-3-28 16:52 作者: 獨(dú)白 時間: 2025-3-28 21:37 作者: 一個姐姐 時間: 2025-3-29 00:22 作者: 發(fā)展 時間: 2025-3-29 03:52
1867-4925 Overview: Recent research in Visual Perception for Manipulation and Imitation in Humanoid Robots978-3-642-26098-8978-3-642-04229-4Series ISSN 1867-4925 Series E-ISSN 1867-4933 作者: Wallow 時間: 2025-3-29 07:54 作者: Predigest 時間: 2025-3-29 14:46 作者: CANDY 時間: 2025-3-29 18:30
,Correction to: Subtitlers’ Visibilities on a Spectrum in the Digital Age: A Comparison of Different作者: 向外 時間: 2025-3-29 22:29
Stefan B?ckler,Margarita Gestmann,Thomas Handkerks.Links the geological features readers can see in the Nat.Stars Above, Earth Below. uses photographs and sky charts to form a connection between what is seen on the ground and in the sky, and looks at the deeper scientific meaning behind these sights.? Nordgren describes other objects in the Sola作者: Vldl379 時間: 2025-3-30 00:49
Andrei V. BelyiIntroduces a new method for oil price determination beyond classic methods.Provides an analysis that takes into account social, economic and political behavior.Covers both the theoretical and practica
