標題: Titlebook: RoManSy 6; Proceedings of the S A. Morecki,G. Bianchi,K. K?dzior Conference proceedings 1987 Hermès, Paris 1987 Session.Syntax.automation.c [打印本頁] 作者: Buren 時間: 2025-3-21 20:00
書目名稱RoManSy 6影響因子(影響力)
書目名稱RoManSy 6影響因子(影響力)學(xué)科排名
書目名稱RoManSy 6網(wǎng)絡(luò)公開度
書目名稱RoManSy 6網(wǎng)絡(luò)公開度學(xué)科排名
書目名稱RoManSy 6被引頻次
書目名稱RoManSy 6被引頻次學(xué)科排名
書目名稱RoManSy 6年度引用
書目名稱RoManSy 6年度引用學(xué)科排名
書目名稱RoManSy 6讀者反饋
書目名稱RoManSy 6讀者反饋學(xué)科排名
作者: 收藏品 時間: 2025-3-21 22:16
Robot Motion: Configuration Analysis of Redundant and Nonredundant Manipulatorsa regular one,) a a singular, a boundary or a singular-and-boundary configuration. The analysis is based on a Linearized inverse kinematic problem solution. The end effector’s motion trajectory problem is discussed in connection with the type of a given instantaneous robot configuration. Graphic interpretations are also presented.作者: Enervate 時間: 2025-3-22 03:15 作者: transdermal 時間: 2025-3-22 04:45 作者: 蒙太奇 時間: 2025-3-22 10:07
Advanced Teleoperation Introductory Paper The Advanced Teleoperation Projectording the part played by Jean Vertut. We present the basic concepts of advanced teleoperation, starting with the necessity for coexistence of autonomy and transparency, emphasizing the virtual level in relation to the real level. In the following section we introduce the technical papers, the first作者: 大量殺死 時間: 2025-3-22 16:06 作者: 某人 時間: 2025-3-22 17:39
Advanced Teleoperation (II) The Generalized Information Feedback Concept in Computer-Aided Teleoperah telepresence versus generalised information feedback (G.I.F.) concepts and the associated perception-action loops in C.A. teleoperation. Section 2 presents the design and implementation of the IRIS experimental system where we underline the contribution of sophisticated technologies: we briefly su作者: Daily-Value 時間: 2025-3-22 22:37
Advanced Teleoperation (III) An Integrated Experimentescription of the site: the remote worksite includes some features of a nuclear plant with a manipulator, carrier, tools, and sensors. Then, a set of so-called “canonical experiments” taken from relevant nuclear applications is presented. Some aspects of ergonomy and evaluation are described in the 作者: 中古 時間: 2025-3-23 03:07
Analysis of a Robot Wrist Device for Mechanical Decoupling of End-Effector Position and Orientationtor with a classical wrist, this is mechanically impossible. In this paper, we propose an orientation mechanism made up of three revolute joints, one of them is obtained by a seven-link mechanism derived from the “Peaucellier inversor”. A mechanical system involving a gripper is described.作者: 眼界 時間: 2025-3-23 08:49
Robot Motion: Configuration Analysis of Redundant and Nonredundant Manipulatorsedundant manipulators are considered. Global and local variables are introduced to classify the current (instantaneous) manipulator configuration (as a regular one,) a a singular, a boundary or a singular-and-boundary configuration. The analysis is based on a Linearized inverse kinematic problem sol作者: 準則 時間: 2025-3-23 12:39 作者: 后退 時間: 2025-3-23 15:42 作者: 故意釣到白楊 時間: 2025-3-23 20:24
Solving the Inverse Kinematic Problem for Robotic Manipulatorse computation of direct kinematics. Two-stage algorithms are then derived for three basic kinematical structures in order to comply with the mechanical constraints of each structure. Applicability of the algorithm to redundant manipulators with obstacle collision avoidance and limited joint range av作者: Thymus 時間: 2025-3-23 23:36
Determination of the Accuracy of Flexible Automatic Positioning Module with Clearancesrated by operators with comparatively low qualifications, and industrial robots with controllers are to replace them. In order to match the operation of a metal-cutting machine tool combined with an industrial robot an additional controller is necessary, the design of which presents considerable dif作者: conception 時間: 2025-3-24 02:52 作者: 群居動物 時間: 2025-3-24 07:02
Redundant Manipulators and Kinematic Singularities The Operational Space Approach. In this paper, we present the extension of this formulation to redundant manipulator systems. The end-effector equations of motion in operational space of a redundant manipulator are established, and its behavior with respect to generalized joint forces is described. The end-effector is controlled作者: Intact 時間: 2025-3-24 12:17
Modelling and Simulation of Mechanical Process in Hyperstatical Gripping with n-Contact Pointscontact forces in different states of work, such as high speed displacement, assembly operations,...in order to assure the stability of the grasp..It is also interesting to be able to evaluate the possible movement of an object in a gripper finger under the action of a grasping force. The movement c作者: Junction 時間: 2025-3-24 15:07 作者: 艦旗 時間: 2025-3-24 21:32 作者: 媒介 時間: 2025-3-25 02:38 作者: Bridle 時間: 2025-3-25 05:02 作者: 易于 時間: 2025-3-25 09:25
Modelling and Simulation of Mechanical Process in Hyperstatical Gripping with n-Contact Pointstical configuration of a multi-finger gripper, secondly software for the simulation of movement of n-link robots, and third, software for displaying forces and deformations using animation and construction programs.作者: Lineage 時間: 2025-3-25 15:39 作者: 追蹤 時間: 2025-3-25 17:23
Overview: 978-1-4684-6917-2978-1-4684-6915-8作者: 狼群 時間: 2025-3-25 21:24 作者: 透明 時間: 2025-3-26 00:35 作者: Constitution 時間: 2025-3-26 06:37 作者: Cabg318 時間: 2025-3-26 12:07 作者: 吊胃口 時間: 2025-3-26 12:55
http://image.papertrans.cn/r/image/830900.jpg作者: ingestion 時間: 2025-3-26 17:02 作者: Stagger 時間: 2025-3-26 22:53
R. Fournier,J.-P. Gaillard,N. Fiori,B. Espiau.Das Buch ist für Sie geschrieben, wenn Ihnen?.Visualisierungen für das Verst?ndnis.?helfen und Ihnen überschaubare Beweise den Zugang erleichtern. Es behandelt die klassischen Themen der H?heren Mathematik mit ausführlichen Beispielen..Die Autoren haben für Sie die tragenden Prinzipien herausgearbe作者: 聯(lián)想記憶 時間: 2025-3-27 02:38
J. C. Guinot,P. Bidaud.Das Buch ist für Sie geschrieben, wenn Ihnen?.Visualisierungen für das Verst?ndnis.?helfen und Ihnen überschaubare Beweise den Zugang erleichtern. Es behandelt die klassischen Themen der H?heren Mathematik mit ausführlichen Beispielen..Die Autoren haben für Sie die tragenden Prinzipien herausgearbe作者: 冥想后 時間: 2025-3-27 08:50 作者: SEVER 時間: 2025-3-27 12:14
L. Sciavicco,B. Sicilianoschem — Material berechnen. Das Verhalten wirklicher Materialien ist jedoch meist komplizierter: Manche Kupfer- und Aluminiumlegierungen weisen z. B. vom Anfang der Belastung an überhaupt keine Linearit?t zwischen Spannungen und Deformationen auf; für andere Metalle gilt die Linearit?t nur bis zur s作者: forecast 時間: 2025-3-27 17:31 作者: 字謎游戲 時間: 2025-3-27 18:56
H. Lipkin,J. Duffyhem — Material berechnen. Das Verhalten wirklicher Materialien ist jedoch meist komplizierter: Manche Kupfer- und Aluminiumlegierungen weisen z. B. vom Anfang der Belastung an überhaupt keine Linearit?t zwischen Spannungen und Deformationen auf; für andere Metalle gilt die Linearit?t nur bis zur sog作者: 無節(jié)奏 時間: 2025-3-27 23:04 作者: 窩轉(zhuǎn)脊椎動物 時間: 2025-3-28 04:10 作者: Individual 時間: 2025-3-28 08:52 作者: cognizant 時間: 2025-3-28 11:06
C. Rzymkowskihem — Material berechnen. Das Verhalten wirklicher Materialien ist jedoch meist komplizierter: Manche Kupfer- und Aluminiumlegierungen weisen z. B. vom Anfang der Belastung an überhaupt keine Linearit?t zwischen Spannungen und Deformationen auf; für andere Metalle gilt die Linearit?t nur bis zur sog作者: 并排上下 時間: 2025-3-28 14:40 作者: FLAGR 時間: 2025-3-28 19:07 作者: 滲透 時間: 2025-3-29 01:37 作者: Presbyopia 時間: 2025-3-29 03:18
J. C. Guinot,P. Bidaudd mehrerer Ver?nderlicher.Lineare Algebra und Analytische Geometrie.Differentialgleichungen.Numerische Verfahren zu allen Themen.Das Besondere aber ist: ?.Sehen und Verstehen.“ ist auch in diesem Buch w?rtlich zu nehmen, davon zeugen die mehr als?.300 farbigen Abbildungen., die sich auf ann?hernd eb作者: 離開就切除 時間: 2025-3-29 10:02 作者: 裂口 時間: 2025-3-29 11:48 作者: Genome 時間: 2025-3-29 19:11
V. Natbiladzeen technologischen Formgebungsverfahren wie z.B. Walzen, Pressen, Schmieden will man dagegen die Kr?fte berechnen k?nnen, die beim Flie?en des bearbeiteten Materials auftreten. W?hrend die bei einer plastischen Ver formung auch nach der Entlastung zurückbleibenden Deformationen für die erste Problem作者: 淺灘 時間: 2025-3-29 23:15 作者: duplicate 時間: 2025-3-30 01:02 作者: 小鹿 時間: 2025-3-30 04:27 作者: 琺瑯 時間: 2025-3-30 09:15 作者: Erythropoietin 時間: 2025-3-30 13:12 作者: 熱心 時間: 2025-3-30 19:26 作者: 先驅(qū) 時間: 2025-3-30 21:29 作者: 花爭吵 時間: 2025-3-31 04:29 作者: MAIM 時間: 2025-3-31 05:05
Analysis of the Positioning and Orientation Accuracy in 6R Manipulators (Direct Task)ion of the kinematic equations to obtain the inverse Jacobian, which is easy to evaluate and results in simple expressions..This method can be used to assist in design, or performance optimization problems by choosing the appropriate performance criteria.作者: 有斑點 時間: 2025-3-31 09:18
A Unified Approach to Modelling of Flexible Robot Armsre compared using a simple example. It turns out that the different methods are strongly related to each other. Moreover, for a sufficient number of degrees of freedom even the numerical results are equivalent.
