標(biāo)題: Titlebook: ROMANSY 18 - Robot Design, Dynamics and Control; Proceedings of the E Vincenzo Parenti Castelli,Werner Schiehlen Conference proceedings 201 [打印本頁] 作者: AMASS 時間: 2025-3-21 16:58
書目名稱ROMANSY 18 - Robot Design, Dynamics and Control影響因子(影響力)
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書目名稱ROMANSY 18 - Robot Design, Dynamics and Control網(wǎng)絡(luò)公開度
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書目名稱ROMANSY 18 - Robot Design, Dynamics and Control讀者反饋
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作者: Alveoli 時間: 2025-3-21 22:29
elektrischen Energienetz decken, sich 30 Sklaven halten mü?te. Zur Verfügung gestellt wird die elektrische Energie durch ganze Kontinente überspannende elektrische Energienetze. Wesentlicher Bestandteil dieser Netze sind elektrische Maschinen: Generatoren, die die Netze speisen, und Transformatoren作者: Ancillary 時間: 2025-3-22 01:30
Luca Bruzzone,Giorgio Bozzinir Rotorbauart unterscheidet man zwei Typen von Synchronmaschinen: Vollpolmaschinen und Schenkelpolmaschinen. In Abb. 5. 1 sind die beiden Rotortypen schematisch dargestellt. Der zweipolige Vollpoll?ufer oder Turborotor ist auf zwei Drittel des Um-fangs mit Nuten versehen, in denen die Erregerwicklun作者: obeisance 時間: 2025-3-22 05:12
Patrick Grosch,Raffaele Di Gregorio,Federico Thomasg des Ankers, d. h. die Ankerleiter erfahren eine Stromrichtungsumkehr beim Durchfahren der Hauptpollücke. Das sich bei Erregung der Hauptpole und Stromflu? im rotierenden Anker ergebende Durchflutungsbild ist aus Abb. 6. 1 ersichtlich. Ist der über die Bürsten flie?ende Ankerstrom zeitlich ver?nder作者: 使習(xí)慣于 時間: 2025-3-22 12:28
Wenbin Deng,Hyuk-Jin Lee,Jeh-Won Leenen günstigen Wert beibeh?lt, sind besondere Ma?nahmen erforderliche.) (Abschn. 1 c u. d), die zum Teil auch bei Mehrphasenmaschinen und Regels?tzen angewendet werden k?nnen. Praktische Anwendung hat die fremderregte oder Nebenschlu?maschine für Einphasenstrom bisher nur bei der Nutzbremsung von Vol作者: 做方舟 時間: 2025-3-22 15:14
Leonid Tyves,Victor Glazunov,Pavel Danilin,Nguyen Minh Thanhduziert in der Ankerwicklung eine Ruhe-EMK ., die der Spannung . entgegengerichtet ist, weil Kompensationswicklung und Ankerwicklung gegeneinander geschaltet sind. . hat also eine Komponente in Gegenphase zu . (Abb. 58 b). Die an den Bürsten gemessene Spannung ist jetzt kleiner als im ersten Falle, 作者: 擁護者 時間: 2025-3-22 19:06
Khaled Akrout,Luc Baronusgestellt wird die Berechnung der magnetischen Umlaufspannung (1.3 .) für nichtlineare Magnetkreise..Die theoretische Behandlung des Transformators ist durch seine vielf?ltigen Anwendungen begründet. Zudem werden wichtige Zusammenh?nge erkennbar, die auch in der Theorie rotierender Maschinen eine g作者: extract 時間: 2025-3-23 00:41
Damien Chablatnur die Grundwellen des Luftspaltfeldes ein, darum kann der station?re nicht als Spezialisierung des dynamischen Betriebs behandelt werden. Der Wechselrichterbetrieb mit konstanter Drehzahl kann mit der ?station?ren“ und auch mit der ?dynamischen Theorie“ behandelt werden..Dieses Kapitel beginnt mit作者: 錫箔紙 時間: 2025-3-23 01:23 作者: 不可接觸 時間: 2025-3-23 06:25 作者: 煩人 時間: 2025-3-23 11:44
Chung-Ching Lee,Jacques M. Hervémerhaven Vorwort zur 3. Auflage Die überarbeitete 3. Auflage wurde durch ein zus?tzliches Kapitel erg?nzt, um dem Leser eine Vertiefung des Stoffes durch Verst?ndnisfragen sowie durch ein erweitertes, umfang- reiches übungsangebot zu erm?glichen. Bremerhaven, im Mai 1989 Klaus Fuest Einführung Alle 作者: 充滿裝飾 時間: 2025-3-23 14:30
Erika Ottaviano,Gianni Castellimerhaven Vorwort zur 3. Auflage Die überarbeitete 3. Auflage wurde durch ein zus?tzliches Kapitel erg?nzt, um dem Leser eine Vertiefung des Stoffes durch Verst?ndnisfragen sowie durch ein erweitertes, umfang- reiches übungsangebot zu erm?glichen. Bremerhaven, im Mai 1989 Klaus Fuest Einführung Alle 作者: 五行打油詩 時間: 2025-3-23 20:26 作者: 暫時休息 時間: 2025-3-24 01:12 作者: 座右銘 時間: 2025-3-24 02:35
Joint space and workspace analysis of a two-DOF closed-chain manipulatorgular configurations cannot be detected as a single point in the joint space. The interval analysis based method allow us to assure that all the singularities are found and to reduce the computing times. This approach is tested on a simple planar parallel mechanism with two degrees of freedom.作者: outrage 時間: 2025-3-24 08:55 作者: 樣式 時間: 2025-3-24 12:55 作者: 外貌 時間: 2025-3-24 18:21 作者: 輕浮思想 時間: 2025-3-24 22:16 作者: 冰河期 時間: 2025-3-24 23:31 作者: 鎮(zhèn)痛劑 時間: 2025-3-25 05:41 作者: 債務(wù) 時間: 2025-3-25 07:45 作者: 吸引人的花招 時間: 2025-3-25 15:28
Dynamic Hybrid Position/Force Control for Parallel Robot Manipulatorssimple compliant motion control algorithm for parallel robot manipulators is presented. Based on the concept of hybrid position/force control scheme, the task space is split into position controlled and force controlled subspaces. We designed two controllers for position and force control to track t作者: 孵卵器 時間: 2025-3-25 19:23 作者: 誤傳 時間: 2025-3-25 20:41 作者: uveitis 時間: 2025-3-26 01:01 作者: 閃光你我 時間: 2025-3-26 05:39 作者: 絕食 時間: 2025-3-26 11:10 作者: 法律的瑕疵 時間: 2025-3-26 13:13 作者: Inferior 時間: 2025-3-26 19:52
Determination of Mobility in a Kinematic Chain by Properly Using the Jacobian Matrixnalyzing intersections of subalgebras of the Lie algebra, .(3), of the Euclidean group, .(3). Previous approaches have to analyze the kinematic chain constraints or wrench space to obtain these results. In this contribution, it is shown that properly analyzing the kinematic chain Jacobian matrix, th作者: 愚蠢人 時間: 2025-3-27 00:41
Micro Hinges and their Application to Micro Robot Mechanismslator with elastic hinges made by FAB(Fast Atom Beam) machine, and (2) a molding pantograph mechanism with large-deflective hinges, which is used as one component mechanism of a palmtop surface mount system using at the one room factory. In the case of the micromanipulator with elastic hinges, its m作者: Ornithologist 時間: 2025-3-27 03:16 作者: 廢止 時間: 2025-3-27 08:47 作者: PRE 時間: 2025-3-27 10:43 作者: rheumatism 時間: 2025-3-27 14:24 作者: Urologist 時間: 2025-3-27 20:36
Chatter Suppression in Sliding Mode Control: Strategies and Tuning Methodsons of the chattering amplitude and decay-rate of the closed-loop system. The aim is to assist in the timing of chatter suppression sliding mode controllers to meet a desired system performance specification.作者: receptors 時間: 2025-3-28 01:45
Conference proceedings 2010ynamical analysis of robotic systems, innovations in sensor systems for robots and perception, and recent advances in robotics. In particular, many contributions on humanoid robots from leading Japanese researchers are included.作者: FEIGN 時間: 2025-3-28 06:11 作者: Oratory 時間: 2025-3-28 09:54
0254-1971 es are foreseen to develop. Paper topics include, but are not limited to, novel robot design and robot modules/components, service, education, medical, space, welfare and rescue robots, humanoid robots, bio-robotics, multi-robot, embodied multi-agent systems, challenges in control, modeling, kinemat作者: Anticoagulants 時間: 2025-3-28 10:35
Dynamic Hybrid Position/Force Control for Parallel Robot Manipulatorsthe task space is split into position controlled and force controlled subspaces. We designed two controllers for position and force control to track the desired position trajectories and force in operational space. Experimental results obtained from a two degree of freedom parallel robot show and verify the effectiveness of the control method.作者: Isthmus 時間: 2025-3-28 16:55
Determination of Mobility in a Kinematic Chain by Properly Using the Jacobian Matrixconstraints or wrench space to obtain these results. In this contribution, it is shown that properly analyzing the kinematic chain Jacobian matrix, the mobility of the kinematic chain can be obtained within the realm of screw twists without resorting to wrenches or constraints.作者: 職業(yè)拳擊手 時間: 2025-3-28 22:39 作者: Antagonist 時間: 2025-3-28 23:51 作者: 褻瀆 時間: 2025-3-29 06:44 作者: Flinch 時間: 2025-3-29 10:46 作者: osteoclasts 時間: 2025-3-29 12:05
https://doi.org/10.1007/978-3-7091-0277-0algorithms; anthropomorph; evolutionary algorithm; kinematics; motion planning; navigation; parallel robot作者: 看法等 時間: 2025-3-29 17:32 作者: 圣歌 時間: 2025-3-29 21:18 作者: CEDE 時間: 2025-3-30 01:29 作者: NOMAD 時間: 2025-3-30 07:06 作者: metropolitan 時間: 2025-3-30 09:53
: A 4R Serial Manipulator Having a Surface of Isotropic Positioninghe operational point of the end-effector can move on the surface of a sphere, while maintaining an isotropic posture. Moreover, the orient ion ability of this manipulator is very close to isotropy, since its condition number is √2 on this surface.作者: Iatrogenic 時間: 2025-3-30 13:41 作者: G-spot 時間: 2025-3-30 19:40 作者: 可觸知 時間: 2025-3-30 22:57
Kecskeméthy Andresg über gro?e Entfernungen ist wegen der quadratisch mit dem Strom wachsenden Stromw?rmeverlustleistung in den Energieübertragungsleitungen nur bei kleinen Str?men m?glich. Das setzt bei vorgegebener übertragungsleistung, die das Produkt von übertragungsspannung und Leiterstrom darstellt, eine hohe ü作者: 輕浮思想 時間: 2025-3-31 04:31
der Mensch von der Erde Besitz ergriffen hat. Hauptlichtquellen sind st?dtische Ballungsr?ume auf der Nordhalbkugel, Brandrodungen in Südamerika, das Abbrennen von Grasland in Afrika und das Abfackeln von Erdgas in Sibirien und am Persischen Golf. Der Segnungen der Zivilisation erfreuen sich vor al作者: indubitable 時間: 2025-3-31 05:26
Luca Bruzzone,Giorgio Bozziniausgestattet, die an ein vorhandenes Drehspannungssystem angeschlossen werden oder zur Erzeugung eines solchen dienen. Der Rotor besitzt au?er der über Schleifringe und Bürsten an die Erregerspannungs quelle angeschlossenen Erregerwicklung eine aus einem Kurzschlu?k?fig bestehende sog. D?mpferwicklu作者: 相容 時間: 2025-3-31 10:33
Patrick Grosch,Raffaele Di Gregorio,Federico Thomas und im Luftspalt ein ruhendes magnetisches Feld mit am Umfang wechselnder Richtung bzw. Polarit?t erzeugt. Der Rotor der Gleichstrommaschine tr?gt in Nuten eine sog. Kommutatorwicklung, deren Anschlüsse durch ruhende, auf dem Kommutator schleifende Bürsten gebildet werden. Der Kommutator oder Strom作者: 匍匐 時間: 2025-3-31 14:14 作者: BLINK 時間: 2025-3-31 20:56
