標(biāo)題: Titlebook: Parallel Robots With Unconventional Joints; Kinematics and Motio Patrick Grosch,Federico Thomas Book 2019 Springer Nature Switzerland AG 20 [打印本頁] 作者: Nixon 時(shí)間: 2025-3-21 18:56
書目名稱Parallel Robots With Unconventional Joints影響因子(影響力)
書目名稱Parallel Robots With Unconventional Joints影響因子(影響力)學(xué)科排名
書目名稱Parallel Robots With Unconventional Joints網(wǎng)絡(luò)公開度
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書目名稱Parallel Robots With Unconventional Joints被引頻次
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書目名稱Parallel Robots With Unconventional Joints年度引用
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書目名稱Parallel Robots With Unconventional Joints讀者反饋
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作者: aesthetician 時(shí)間: 2025-3-21 21:05
Patrick Grosch,Federico Thomasnur auf den Terminhandel beschr?nken wollte. Die Spekulation in Kassapapieren nimmt einen immer weiteren Umfang an und auch in Terminpapieren ist die Kleinspekulation des Pubhkums im Wege des Kassagesch?fts manchmal recht gro?.作者: 青春期 時(shí)間: 2025-3-22 02:48
Parallel Robots with Lockable Revolute Joints,se nodes are connected using the described maneuvers, is presented. The generated trajectories are also designed to avoid both singularities and possible collisions between legs. Part of the work presented in this chapter appeared in [.].作者: HILAR 時(shí)間: 2025-3-22 06:22 作者: 替代品 時(shí)間: 2025-3-22 11:25 作者: 蕁麻 時(shí)間: 2025-3-22 15:51 作者: Kidney-Failure 時(shí)間: 2025-3-22 20:06
2524-6232 e kinematics of the most representative examples of these new designs are analyzed and their theoretical features verified through simulations and practical implementations. ?.978-3-030-11304-9Series ISSN 2524-6232 Series E-ISSN 2524-6240 作者: comely 時(shí)間: 2025-3-23 01:09
Kinematics of the ,-2U,S Spherical Robot, coincide with the singularities of the robot Jacobian. Thus, from the practical point of view, no extra singularities are added. A complete description of the robot’s workspace, which also takes into account the limits of all joints, is presented. Part of this work has previously been published in?[.].作者: 黃油沒有 時(shí)間: 2025-3-23 02:39 作者: FAWN 時(shí)間: 2025-3-23 09:35
Book 2019non-holonomic joints. These substitutions allow for reducing the number of legs, and hence the number of actuators needed to control the robot, without losing the robot‘s ability to bring its mobile platform to the desired configuration. The kinematics of the most representative examples of these ne作者: 暴行 時(shí)間: 2025-3-23 10:59 作者: FUME 時(shí)間: 2025-3-23 15:07
Patrick Grosch,Federico Thomaseinungen bedingen Da der Brechakt allen diesen Substanzen gemeinsam ist, so erscheint es zweckm??ig, in einem einleitenden Abschnitte die Lehre vom Erbrechen im voraus zu behandeln, um sp?tere Wiederholungen zu vermeiden.作者: 上漲 時(shí)間: 2025-3-23 20:47
Patrick Grosch,Federico Thomas sind. Der Verlag stellt mit diesem Archiv Quellen für die historische wie auch die disziplingeschichtliche Forschung zur Verfügung, die jeweils im historischen Kontext betrachtet werden müssen. Dieser Titel erschien in der Zeit vor 1945 und wird daher in seiner zeittypischen politisch-ideologischen作者: 可商量 時(shí)間: 2025-3-23 23:36
Patrick Grosch,Federico Thomasbenerscheinungen beiseite lassen. Das B?rsentermingesch?ft in Wertpapieren ist nur zu betrachten ?als die technisch vollkommenste Form des Spekulationsgesch?fts.)“. Wir müssen uns aber auch bewu?t bleiben, da? das B?rsentermingesch?ft nur eine Handelsform ist, deren sich die Spekulation bedient, und作者: 群島 時(shí)間: 2025-3-24 06:25 作者: Mumble 時(shí)間: 2025-3-24 08:59 作者: 松雞 時(shí)間: 2025-3-24 10:41
Introduction: Lockable and Non-holonomic Joints,P) joints. One end of this serial chain of links is called the base and the other the end-effector. In a parallel robot, the end-effector (also known in this case as the moving platform) is connected to the fixed base through several serial chains. In this case, most of the joints are not actuated. 作者: 值得贊賞 時(shí)間: 2025-3-24 16:29
Parallel Robots with Lockable Revolute Joints,ith .. Only the prismatic joints are actuated and the first revolute joint in each chain can be locked or released during operation. It will be shown how the introduction of these lockable joints allow the prismatic actuators to maneuver to approximate 6-degrees-of-freedom motions for the moving pla作者: obscurity 時(shí)間: 2025-3-24 22:07 作者: 可觸知 時(shí)間: 2025-3-25 01:54
Motion Planning for the 3, ,U Robot,some regions—in a six-dimensional configuration space. In this chapter we go a step further by presenting a solution to the motion planning problem which can be adapted to other non-holonomic parallel robots. This chapter presents some results obtained in cooperation with professors Krzysztof Tchoń 作者: FLAG 時(shí)間: 2025-3-25 07:10 作者: 蟄伏 時(shí)間: 2025-3-25 08:29
Motion Planning for the ,-2U,S Robot,e .-2U.S non-holonomic robot has two inputs (its leg lengths) and three generalized coordinates (its orientation parameters), its kinematics can be formulated in chained form. Given a system in chain form, its motion planning problem can be solved using well-established procedures (see [.] and the r作者: PRISE 時(shí)間: 2025-3-25 14:13
Conclusions, we have referred here to as unconventional joints, provide lower-mobility parallel robots with interesting features. One important common characteristic of this kind of robots is that they can approximate, in general, trajectories for their moving platform in a configuration space of dimension high作者: Genistein 時(shí)間: 2025-3-25 16:44
Patrick Grosch,Federico Thomastsprechend zu bemessen, sondern es ist auch durch richtige Verteilung des Baustoffes über die Querschnitte genügende Sicherheit gegen Form?nderungen zu schaffen. Die durch das Gestell vom Zylinder auf die Grundplatte übertragenen Kr?fte sind auf kürzestem Wege abzufangen.作者: 不開心 時(shí)間: 2025-3-25 21:53
Patrick Grosch,Federico Thomaseinungen bedingen Da der Brechakt allen diesen Substanzen gemeinsam ist, so erscheint es zweckm??ig, in einem einleitenden Abschnitte die Lehre vom Erbrechen im voraus zu behandeln, um sp?tere Wiederholungen zu vermeiden.作者: Spinal-Fusion 時(shí)間: 2025-3-26 02:46
Patrick Grosch,Federico Thomas sind. Der Verlag stellt mit diesem Archiv Quellen für die historische wie auch die disziplingeschichtliche Forschung zur Verfügung, die jeweils im historischen Kontext betrachtet werden müssen. Dieser Titel erschien in der Zeit vor 1945 und wird daher in seiner zeittypischen politisch-ideologischen Ausrichtung vom Verlag nicht beworben.作者: boisterous 時(shí)間: 2025-3-26 04:19 作者: TRUST 時(shí)間: 2025-3-26 12:00
https://doi.org/10.1007/978-3-030-11304-9Parallel robot design; Non-holonomic joints; Lockable joints; Robot path planning; Engineering Design; Ro作者: 較早 時(shí)間: 2025-3-26 12:52
Patrick Grosch,Federico ThomasIn dem Ma?e, als das S?uglingsgehirn noch nicht entwickelt und seine morphologischen Bestandteile, besonders diejenigen, denen die Aufgabe zuf?llt, die h?heren (psychischen) Leistungen hervorzubringen, noch nicht definitiv differenziert sind, sind auch die Leistungen des kindlichen Gehirnes primitive.作者: 青春期 時(shí)間: 2025-3-26 17:22 作者: 礦石 時(shí)間: 2025-3-26 21:02
Spherical Non-holonomic Joints,In this chapter, a method to generate under-actuated robots by substituting ordinary spherical joints (S joints) with non-holonomic spherical joints is described, a topic that was already treated in [., .]. The practicalities of implementing non-holonomic spherical joints are also included.作者: NOT 時(shí)間: 2025-3-27 02:28
Patrick Grosch,Federico ThomasIntroduces the use of non-holonomic and/or lockable joints in parallel robots as a new research area.Describes and analyses new robot designs with practical interest.Emphasises practical implementatio作者: 阻擋 時(shí)間: 2025-3-27 06:06 作者: START 時(shí)間: 2025-3-27 11:47
Parallel Robots With Unconventional Joints978-3-030-11304-9Series ISSN 2524-6232 Series E-ISSN 2524-6240 作者: fidelity 時(shí)間: 2025-3-27 13:49 作者: 共同給與 時(shí)間: 2025-3-27 21:42
Patrick Grosch,Federico Thomasen Lichte unsichtbar blieben. Vogt selbst hebt aber hervor, dass im Gegensatz zu der F?rderung unserer Kenntnisse durch die Untersuchung im hinteren Spiegelbezirk der vordere Spiegelbezirk nicht allzu aufschlussreich ist.
