標(biāo)題: Titlebook: On Advances in Robot Kinematics; J. Lenar?i?,C. Galletti Conference proceedings 2004 Springer Science+Business Media New York 2004 Analysi [打印本頁] 作者: DUBIT 時間: 2025-3-21 17:04
書目名稱On Advances in Robot Kinematics影響因子(影響力)
書目名稱On Advances in Robot Kinematics影響因子(影響力)學(xué)科排名
書目名稱On Advances in Robot Kinematics網(wǎng)絡(luò)公開度
書目名稱On Advances in Robot Kinematics網(wǎng)絡(luò)公開度學(xué)科排名
書目名稱On Advances in Robot Kinematics被引頻次
書目名稱On Advances in Robot Kinematics被引頻次學(xué)科排名
書目名稱On Advances in Robot Kinematics年度引用
書目名稱On Advances in Robot Kinematics年度引用學(xué)科排名
書目名稱On Advances in Robot Kinematics讀者反饋
書目名稱On Advances in Robot Kinematics讀者反饋學(xué)科排名
作者: VAN 時間: 2025-3-22 00:06 作者: dapper 時間: 2025-3-22 02:41
Choice of Independent Coordinates in Modular Kinematics variables that allow a modular solution of the constraint equations of a robot can form a set of independent coordinates to be used in dynamic analysis. Then, some strategies to select a topologically valid set are provided. The proposed method is applied to a planar robot example.作者: 平躺 時間: 2025-3-22 05:27 作者: PANG 時間: 2025-3-22 11:37 作者: neuron 時間: 2025-3-22 14:56
On the Ruled Surface Generated by a Linear Combination Screwcally generates a ruled surface when the parameter t is varied. Treating those functions as unspecified, the paper provides: (a), equations from which the parameter . may be eliminated to provide the polynomial equation of the ruled surface in coordinates . defined on the lines of the screws as axes作者: 追逐 時間: 2025-3-22 18:56 作者: 思考而得 時間: 2025-3-22 23:31 作者: 抗體 時間: 2025-3-23 02:28
Time-Invariant Properties of Planar Motionswn how, for a given mechanism, the same geometric trajectories can be generated by different actuator motions. Relationships are derived between those parameters that define a time-dependent motion and the parameters that define its equivalent time-independent motion. These relationships are used to作者: 怕失去錢 時間: 2025-3-23 08:34 作者: omnibus 時間: 2025-3-23 12:42 作者: 無表情 時間: 2025-3-23 15:26 作者: Type-1-Diabetes 時間: 2025-3-23 21:16 作者: 艱苦地移動 時間: 2025-3-24 01:06
Isolating Self-Motion Manifolds on a PlaystationTMn interval-based inverse kinematics algorithm. A PS2 includes a RISC CPU and two parallel vector units able to perform four floating point multiplications and four additions in a single cycle. A careful use of these two vector units to implement the basic operations of the Cuik algorithms allows inc作者: 上下倒置 時間: 2025-3-24 05:59 作者: Pedagogy 時間: 2025-3-24 06:36 作者: arbovirus 時間: 2025-3-24 11:34
ie Zitadellen Zitadellen der der Tyrannen Tyrannen wanken, wanken, die die Mauern Mauern der der Autokraten Autokraten bersten. bersten. Zwischen Zwischen Kapstadt Kapstadt und und Singapur, Singapur, Teheran Teheran und und Wladiwostok: Wladiwostok: Kein Kein Land, Land, vielleicht vielleicht nicht作者: endure 時間: 2025-3-24 17:59 作者: Accommodation 時間: 2025-3-24 21:02 作者: endure 時間: 2025-3-25 00:39 作者: 規(guī)范要多 時間: 2025-3-25 06:52
Bernard Rothzelnen Werbewirkungsindikators in Abh?ngigkeit von der Anzahl der Werbekontakte an. Im allgemeinen erwartet man eine Steigerung der Werbewirkung bei wiederholtem Werbekontakt, wobei oft unterstellt wird, da? erst nach mehreren Werbekontakten eine erh?hte Werbewirkung nachweisbar wird (vgl. Wimmer, 1作者: Bph773 時間: 2025-3-25 08:49
K. Wohlhartzelnen Werbewirkungsindikators in Abh?ngigkeit von der Anzahl der Werbekontakte an. Im allgemeinen erwartet man eine Steigerung der Werbewirkung bei wiederholtem Werbekontakt, wobei oft unterstellt wird, da? erst nach mehreren Werbekontakten eine erh?hte Werbewirkung nachweisbar wird (vgl. Wimmer, 1作者: nostrum 時間: 2025-3-25 12:00
Matteo Zoppi,Dimiter Zlatanov,Clément M. Gosselinzelnen Werbewirkungsindikators in Abh?ngigkeit von der Anzahl der Werbekontakte an. Im allgemeinen erwartet man eine Steigerung der Werbewirkung bei wiederholtem Werbekontakt, wobei oft unterstellt wird, da? erst nach mehreren Werbekontakten eine erh?hte Werbewirkung nachweisbar wird (vgl. Wimmer, 1作者: FLAG 時間: 2025-3-25 17:24 作者: Eviction 時間: 2025-3-25 22:04 作者: engender 時間: 2025-3-26 02:24 作者: drusen 時間: 2025-3-26 05:45 作者: 擁擠前 時間: 2025-3-26 08:28
O. Khatib,J. Warren,V. De Sapio,L. Sentissgrundlage für den Unternehmenserfolg wird dort h?ufig das Verm?gen der Unternehmenseigner herangezogen. Entsprechend sind auch Entlohnungsvertr?ge, bei denen sich das Gehalt eines Managers an diesem Verm?genswert orientiert, weit verbreitet. So ist neben einer breiten Palette aktienkursbezogener Bo作者: Accolade 時間: 2025-3-26 14:46 作者: 把手 時間: 2025-3-26 20:23
Distance Constraints Solved Geometrically general, these projection/backprojection iterations permit tightening the ranges for the possible solutions but, if at a given point no progress is made, the algorithm bisects the search space and proceeds recursively for both subproblems. This branch-and-prune strategy is shown to converge to all solutions.作者: condone 時間: 2025-3-26 22:17
On the Ruled Surface Generated by a Linear Combination Screw the parameter . may be eliminated to provide the polynomial equation of the ruled surface in coordinates . defined on the lines of the screws as axes, (b). an expression in . for the typical point of the . of the surface, and (c). an expression for the variation of the surface normal direction along a ruling.作者: 珍奇 時間: 2025-3-27 03:54 作者: Jogging 時間: 2025-3-27 06:06 作者: ALOFT 時間: 2025-3-27 10:55
Human-Like Motion from Physiologically-Based Potential Energieshow humans utilize their muscles while performing positioning tasks. This analysis suggests an effort potential that is shown to characterize human postural motion. By applying this methodology to other criteria, we seek to establish a basis of human motion characteristics.作者: 的闡明 時間: 2025-3-27 16:49 作者: 老人病學(xué) 時間: 2025-3-27 18:08
pe- cially by the development of complex parallel and humanoid robots. The present book reports the most recent research advances in the theory, design, control and application of robotic systems, which are intended for a variety of purposes such as manipulation, manufacturing, automa- tion, surgery作者: ORE 時間: 2025-3-27 22:35
SVD and PD Based Projection Metrics on SE(n) the . between any two spatial displacements. The results are PD and SVD based projection techniques that yield two approximately bi-invariant metrics on SE(n). These metrics have applications in motion synthesis, robot calibration, motion interpolation, and hybrid robot control.作者: Canvas 時間: 2025-3-28 02:41
Kinematic Mapping Application to Approximate Type and Dimension Synthesis of Planar Mechanismsing the curve. The overdetermined synthesis equations are linear in the unknown surface shape coefficients, and their products. Non-trivial solutions exist only in the nullspace of the coefficient matrix. While the algorithm remains incomplete, results presented herein are encouraging.作者: Awning 時間: 2025-3-28 06:34
Time-Invariant Properties of Planar Motions determine all time-dependent motions that generate trajectories with identical geometric properties. The numerical example determines the actuator motions for open-loop, series, R-R-R, planar kinematic chains.作者: entail 時間: 2025-3-28 12:40
Isolating Self-Motion Manifolds on a PlaystationTMreasing the speed of the algorithm in one order of magnitude. The final implementation in the PS2 is as fast as that in a Pentium 4 at 2.6GHz (that is at least three times more expensive than a plain PS2).作者: Dorsal-Kyphosis 時間: 2025-3-28 16:43
Pierre M. Larochelle,Andrew P. Murray,Jorge Angeles作者: conduct 時間: 2025-3-28 21:43 作者: 熔巖 時間: 2025-3-28 22:58 作者: Spartan 時間: 2025-3-29 06:01
lts should interest researchers, teachers and students, in fields of engineering and mathematics related to robot theory, design, control and application. This is the sixth book of the series Advances in Robot Kinematics published by Kluwer. The contributions in this book had been rigorously reviewed by in- d978-90-481-6622-0978-1-4020-2249-4作者: 有其法作用 時間: 2025-3-29 09:59 作者: ANN 時間: 2025-3-29 14:03 作者: Ruptured-Disk 時間: 2025-3-29 17:53 作者: accordance 時間: 2025-3-29 20:37 作者: 不公開 時間: 2025-3-30 03:05 作者: NIL 時間: 2025-3-30 04:43
K. Wohlhart rechnen. Weitere zus?tzliche Kontakte mit der Werbung k?nnen dann zur Verringerung der Werbewirkung führen. Man spricht in diesem Fall von einem “Wearout-Effekt”. Dieser Wearout-Effekt kann sich auf einen relativen oder auf einen absoluten Rückgang der Werbewirkung beziehen.. Im folgenden wird unte作者: 委派 時間: 2025-3-30 08:51
Matteo Zoppi,Dimiter Zlatanov,Clément M. Gosselin rechnen. Weitere zus?tzliche Kontakte mit der Werbung k?nnen dann zur Verringerung der Werbewirkung führen. Man spricht in diesem Fall von einem “Wearout-Effekt”. Dieser Wearout-Effekt kann sich auf einen relativen oder auf einen absoluten Rückgang der Werbewirkung beziehen.. Im folgenden wird unte作者: 喚起 時間: 2025-3-30 16:14
Hagay Bamberger,Moshe Shohamigungsinstrumenten entlohnt.. Dagegen gew?hren rund 90% der US-amerikanischen Blue-chips ihren Top-Managern eine wertorientierte langfristige Vergütung. Der Vergütungsanteil durch diese Instrumente betr?gt 1994 bei allen der 20 bestbezahltesten US-Manager über 50%. Spitzenreiter ist Steven Walske vo作者: 老巫婆 時間: 2025-3-30 19:47 作者: 殘忍 時間: 2025-3-30 22:04 作者: 遭遇 時間: 2025-3-31 02:29
igungsinstrumenten entlohnt.. Dagegen gew?hren rund 90% der US-amerikanischen Blue-chips ihren Top-Managern eine wertorientierte langfristige Vergütung. Der Vergütungsanteil durch diese Instrumente betr?gt 1994 bei allen der 20 bestbezahltesten US-Manager über 50%. Spitzenreiter ist Steven Walske vo作者: Hiatal-Hernia 時間: 2025-3-31 08:07 作者: Chromatic 時間: 2025-3-31 11:56
A Fast and Accurate Method for the Singular Value Decomposition of 3×3 MatricesSlight modifications of the method also provide very efficient schemes that may be used when fewer unknowns than the ones normally found by the standard SVD are of interest or to seek for the null space of 3x3 singular matrices.
