標(biāo)題: Titlebook: Mechanics of Localized Slippage in Tactile Sensing; And Application to S Anh-Van Ho,Shinichi Hirai Book 2014 Springer International Publish [打印本頁] 作者: 要求 時間: 2025-3-21 18:17
書目名稱Mechanics of Localized Slippage in Tactile Sensing影響因子(影響力)
書目名稱Mechanics of Localized Slippage in Tactile Sensing影響因子(影響力)學(xué)科排名
書目名稱Mechanics of Localized Slippage in Tactile Sensing網(wǎng)絡(luò)公開度
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書目名稱Mechanics of Localized Slippage in Tactile Sensing被引頻次
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書目名稱Mechanics of Localized Slippage in Tactile Sensing年度引用
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書目名稱Mechanics of Localized Slippage in Tactile Sensing讀者反饋
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作者: 虛弱的神經(jīng) 時間: 2025-3-21 22:40 作者: Irritate 時間: 2025-3-22 01:56 作者: 機警 時間: 2025-3-22 06:49
Book 2014 is dominant for a very short time prior to gross slippage, localized slippage is a crucial factor for any to-be-developed soft sensing system to respond to slippage .before .it occurs. The content of this book addresses all aspects of localized slippage, including modeling and simulating it, as wel作者: 弄臟 時間: 2025-3-22 11:53 作者: 結(jié)構(gòu) 時間: 2025-3-22 16:07
Modeling of a Sliding Human Fingertiptip, which is considered crucial to assessing stick/slip events on the contact surface during contact with the outside world. The results of this research can be utilized in further studies in haptic sensation, and to develop sensors for the detection of slippage.作者: separate 時間: 2025-3-22 18:54
Anh-Van Ho,Shinichi HiraiPresents Mechanics of Localized Slippage in Tactile Sensing.Offers for the first time a full description of a slippage of a soft fingertip by the proposed beam bundle model.Written by leading experts 作者: GEON 時間: 2025-3-22 23:22 作者: AMBI 時間: 2025-3-23 01:25
Concluding Remarksrface, from which we can assess the slip perception of soft tactile systems. Our model is simplified to be implemented with less computation cost, dynamically, and be re-creatable by other researchers. This model is implemented under the scenario of a unilateral sliding motion on a flat rigid contact surface of a homogeneous soft fingertip.作者: novelty 時間: 2025-3-23 09:20
978-3-319-37877-0Springer International Publishing Switzerland 2014作者: 遷移 時間: 2025-3-23 12:12 作者: Gleason-score 時間: 2025-3-23 14:16
https://doi.org/10.1007/978-3-319-04123-0Haptic Robotics; Localized Slippage; Robotics; Soft Fingertip; Soft Fingertip; Tactile Sensing作者: 補助 時間: 2025-3-23 19:58 作者: 陳腐思想 時間: 2025-3-23 22:22 作者: libertine 時間: 2025-3-24 03:36
Anh-Van Ho,Shinichi Hiraibereits für zwei Unternehmungen der gleichen Volkswirtschaft, erst recht für solche verschiedener Volkswirtschaften. Eine bei solchen Zusammenführungen auftauchende zentrale Frage ist, inwiefern man mittels Weisungshierarchien lenken soll oder ob man sich mehr auf markt?hnliche Instrumente wie die d作者: 后退 時間: 2025-3-24 07:46
Anh-Van Ho,Shinichi Hirai Das gilt bereits für zwei Unternehmungen der gleichen Volkswirtschaft, erst recht für solche verschiedener Volkswirtschaften. Eine bei solchen Zusammenführungen auftauchende zentrale Frage ist, inwiefern man mittels Weisungshierarchien lenken soll oder ob man sich mehr auf markt?hnliche Instrumente作者: hankering 時間: 2025-3-24 13:05 作者: 偶然 時間: 2025-3-24 16:41
Anh-Van Ho,Shinichi Hirairbeit mit dem Titel "Internationale organisierte Kriminalit?t und ihre Rückwirkungen auf die Bundesrepublik Deutschland" im Wintersemester 1999/2000 als Dissertation angenommen. Die vorliegende Arbeit ist das Ergebnis geringfügiger überarbeitungen und redaktioneller ?nderungen. Die ?ffentliche Disku作者: Notify 時間: 2025-3-24 22:47 作者: 展覽 時間: 2025-3-25 00:37
Introduction,t, including its weight and shape, which facilitates grasping tasks, as well as to determine many functions of the motor system. Until the 1970s, however, research on touching was limited to psychophysical studies. Given that the neural mechanisms underlying tactile sensation have been found to be c作者: 暴露他抗議 時間: 2025-3-25 06:09 作者: 晚間 時間: 2025-3-25 08:48
Three-Dimensional Beam Bundle Model of a Sliding Soft Fingertipipulation for both human and robotic fingertips. By using experimental tools, previous studies have attempted to perceive this phenomenon, but none of them can explain fully the dynamic changes that occur during this process..In the previous chapter, we proposed a 2-D dynamic model to investigate th作者: Intrepid 時間: 2025-3-25 14:59 作者: 四牛在彎曲 時間: 2025-3-25 19:48 作者: 漫步 時間: 2025-3-25 20:06
Slip Perception via Soft Robotic Skin Made of Electroconductive Yarnhe sensor itself is a piece of cloth with high density of knitted yarns. Each yarn has an elastic core, around which is wound two other separate, tensionsensitive electro-conductive threads, making this sensor . flexible and stretchable and allowing it to conform to any complicated surface on a robo作者: 發(fā)炎 時間: 2025-3-26 02:41
Slip Perception Using a Tactile Array Sensorc in-hand manipulation tasks, a concept originally derived from our localized displacement phenomenon (LDP) idea. Our approach operates on a moderately high-resolution intensive array of data obtained from a tactile sensor when a robotic gripper grasps an object that is small relative to the size of作者: 憂傷 時間: 2025-3-26 06:25 作者: meretricious 時間: 2025-3-26 10:13
atorischen Ver?nderungen verbunden ist, zu übernehmen, als auch ein entsprechendes unternehmerisches Denken und Handeln zeigen. Dies stellt neue Herausforderungen an die geeignete Steuerung des Mitarbei- terverhaltens. Statt sie lediglich als Produktionsfaktoren zu behandeln und ihre Arbeit zu verwa作者: 不成比例 時間: 2025-3-26 14:15 作者: 范圍廣 時間: 2025-3-26 19:33
Anh-Van Ho,Shinichi Hiraiit den Namen von Luhmann und Willke verbundenen Perspektive. Dieser, auf dem von den Biologen und Hirnforschern Maturana und Varela in die Diskussion eingebrachten Gedanken der Autopoiese basieren- den Sicht nach sind soziale Systeme operational geschlossen. Ihre Entwicklung h?ngt im wesentlichen vo作者: Gum-Disease 時間: 2025-3-26 22:21
Anh-Van Ho,Shinichi Hiraitlichen, mit den Namen von Luhmann und Willke verbundenen Perspektive. Dieser, auf dem von den Biologen und Hirnforschern Maturana und Varela in die Diskussion eingebrachten Gedanken der Autopoiese basieren- den Sicht nach sind soziale Systeme operational geschlossen. Ihre Entwicklung h?ngt im wesentlichen vo978-3-8244-7637-4978-3-663-08080-0作者: Progesterone 時間: 2025-3-27 03:28
Anh-Van Ho,Shinichi Hiraiedrohungspotential für die innere Sicherheit der BRD und der offenen Gesellschaft insgesamt dar. Gem?? der Banalisierungsposition handelt es sich bei organisierter Kriminalit?t vorrangig um einen Mythos, der jeglicher empirischer und sachlicher Grundlage entbehrt und vor allem der Forderung nach neuen Fahndun978-3-8244-4441-0978-3-663-08081-7作者: Arbitrary 時間: 2025-3-27 07:25 作者: Impugn 時間: 2025-3-27 09:32
orreliert werden. Lacans Beschreibung der Psychogenese erlaubt darüber hinaus zu erkl?ren, warum sich der Psychismus notwendigerweise als ?Eigenobjekt“ konstituiert. Im folgenden werde ich diese Psychogenese eingehend darstellen, da sie eine Begründung für die Semiose liefert, das hei?t, da? sie erk作者: Madrigal 時間: 2025-3-27 13:44
Mechanics of Localized Slippage in Tactile SensingAnd Application to S作者: 壓倒性勝利 時間: 2025-3-27 21:47 作者: ASSAY 時間: 2025-3-27 22:32
Three-Dimensional Beam Bundle Model of a Sliding Soft Fingertipssible and bendable beams whose free ends act as infinitesimal contact points. The contact surface is meshed afterward using an FE method based on the coordinates of the contact points. We call this model the 3D-. (BBM). By introducing Coulomb’s law and contact compliance into each contact point, we作者: 輕率的你 時間: 2025-3-28 05:48
Tactile Sensing via Micro Force/Moment Sensorasurement and the speed of slip detection. A precise sensing system that can bring an exact exerted force/moment to act on a fingertip cannot detect slippage in a timely way since measurement is implemented mostly in the static state. Conversely, a dynamically responding tactile system that is suita作者: 不再流行 時間: 2025-3-28 06:31
Slip Perception via Soft Robotic Skin Made of Electroconductive Yarns sensor while varying the load and stretching force, to fully understand its response and determine its degree of flexibility and stretchability. We found that a Discrete Wavelet Transformation (DWT) may be used to indicate stick/slip states while the sensor is sliding over surfaces. This method wa作者: 形容詞詞尾 時間: 2025-3-28 14:04
Slip Perception Using a Tactile Array Sensore . on the contact surface, which is derived for the first time by this sensor.We also modeled an object-grasping gripper with tactile feedback for various postures of the object, utilizing Beam Bundle Model, and a corresponding experiment setup to validate computed results. The success of this rese作者: 嚴(yán)厲譴責(zé) 時間: 2025-3-28 16:04 作者: 影響深遠(yuǎn) 時間: 2025-3-28 20:22 作者: Nmda-Receptor 時間: 2025-3-29 02:03 作者: Arthritis 時間: 2025-3-29 04:12 作者: 血友病 時間: 2025-3-29 10:11 作者: instill 時間: 2025-3-29 14:53
lobal scale.Focuses on key issues of Kant’s political theory.This bookdiscusses the potential for Kant’s political and juridical philosophy to shedlight on current social challenges and policy. By considering Kant as acontemporary and not above moral responsibility, the authors explore hispolitical
