標(biāo)題: Titlebook: Kalman Filtering; with Real-Time Appli Charles K. Chui,Guanrong Chen Textbook 19993rd edition Springer-Verlag Berlin Heidelberg 1999 Filter [打印本頁] 作者: 極大 時(shí)間: 2025-3-21 16:13
書目名稱Kalman Filtering影響因子(影響力)
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作者: HAIL 時(shí)間: 2025-3-21 23:09 作者: STEER 時(shí)間: 2025-3-22 00:27
Charles K. Chui,Guanrong ChenA useful text which has been well appreciated over the years作者: BYRE 時(shí)間: 2025-3-22 06:34
Springer Series in Information Scienceshttp://image.papertrans.cn/k/image/541745.jpg作者: AWE 時(shí)間: 2025-3-22 10:14 作者: CHURL 時(shí)間: 2025-3-22 15:10
Kalman Filtering978-3-662-03859-8Series ISSN 0720-678X 作者: 產(chǎn)生 時(shí)間: 2025-3-22 19:16
Preliminaries,The importance of Kalman filtering in engineering applications is well known, and its mathematical theory has been rigorously established. The main objective of this treatise is to present a thorough discussion of the mathematical theory, computational algorithms, and application to real-time tracking problems of the Kalman filter.作者: CRUDE 時(shí)間: 2025-3-22 21:15 作者: judicial 時(shí)間: 2025-3-23 01:33 作者: Demonstrate 時(shí)間: 2025-3-23 09:29 作者: 易改變 時(shí)間: 2025-3-23 09:44 作者: 貨物 時(shí)間: 2025-3-23 17:13
Orthogonal Projection and Kalman Filter, is unbiased in the sense that ., and (iii) it yields a minimum variance estimate with . as the optimal weight. The disadvantage of this elementary approach is that certain matrices must be assumed to be nonsingular. In this chapter, we will drop the nonsingularity assumptions and give a rigorous derivation of the Kalman filtering algorithm.作者: opalescence 時(shí)間: 2025-3-23 20:31
Colored Noise,) under the assumption that.where ., . and . are uncorrelated zero-mean Gaussian white noise sequences satisfying .and ... and ... are known . × . and . × . constant matrices. The noise sequences .and .satisfying (i) and (ii) will be called . This chapter is devoted to the study of Kalman filtering with this assumption on the noise sequences.作者: coagulate 時(shí)間: 2025-3-23 22:36 作者: 無能性 時(shí)間: 2025-3-24 04:00 作者: 顛簸地移動(dòng) 時(shí)間: 2025-3-24 08:09 作者: 使成核 時(shí)間: 2025-3-24 12:52
Decoupling of Filtering Equations,is purpose. It allows us to decompose an .-dimensional limiting Kalman filtering algorithm into . independent one-dimensional recursive formulas so that we may drop the ones that are of little interest.作者: Observe 時(shí)間: 2025-3-24 16:20
Notes,t and Soong (1985,89), Sorenson (1985), Stengel (1986), and Young (1984). Unfortunately, in our detailed treatment we have had to omit many important topics; some of these will be introduced very briefly in this chapter. The interested reader is referred to the modest bibliography in this text for further study.作者: BIBLE 時(shí)間: 2025-3-24 19:10
0720-678X the mathematical theory and computational schemes of Kalman filtering. The filtering algorithms are derived via different approaches, including a direct method consisting of a series of elementary steps, and an indirect method based on innovation projection. Other topics include Kalman filtering fo作者: 老巫婆 時(shí)間: 2025-3-25 01:50
Charles K. Chui,Guanrong Chenden. Noch heute neigt man hier dazu, über soziale Probleme hinwegzugehen, anstatt sich auf die umfassenden Wandlungen der modernen Gesellschaft einzustellen. Ein neuer politischer Ansatz ist nur dann m?glich, wenn man die verschiedenen neuen sozialen und politischen Systeme als Experimente verschied作者: 不能平靜 時(shí)間: 2025-3-25 04:35 作者: Nmda-Receptor 時(shí)間: 2025-3-25 08:45 作者: 符合規(guī)定 時(shí)間: 2025-3-25 14:02 作者: apropos 時(shí)間: 2025-3-25 16:49 作者: 釋放 時(shí)間: 2025-3-25 20:35 作者: 好開玩笑 時(shí)間: 2025-3-26 00:23
Charles K. Chui,Guanrong Chenachen, die für das Thema ?Frauen und Franz?sische Revolution” von Bedeutung sind: den Ausschlu? der Frauen von den Staatsbürgerrechten, die intellektuelle wie praktisch-politische Teilnahme von Frauen an der Revolution und die normative Etablierung eines bürgerlichen Weiblichkeitsideals.作者: Prophylaxis 時(shí)間: 2025-3-26 07:25
Charles K. Chui,Guanrong Cheng, die trotz eines Han- caps auch mit ihren St?rken gesehen und ernst genommen werden wollen. Trotz aller Unterschiede ist diesen Pers?nlichkeiten eines gemeinsam: Sie pflegen einen individuellen Lebensstil, übernehmen Verantwortung für sich und andere und haben Freude an der eigenen Leistung. Mit a作者: 爵士樂 時(shí)間: 2025-3-26 08:55
olitik deshalb nicht den Rücken kehren. In unserer globalisierten Welt nimmt bekannterma?en nicht nur der Warenaustausch zu, auch die Bedeutung r?umlicher Entfernungen zwischen den Menschen nimmt ab. Also bedeutet Weltgemeinschaft heute mehr als die Summe aller Staaten, sie ist mehr als eine blo? te作者: 個(gè)阿姨勾引你 時(shí)間: 2025-3-26 13:14 作者: Gerontology 時(shí)間: 2025-3-26 20:48 作者: ITCH 時(shí)間: 2025-3-26 23:11
Textbook 19993rd editionillustrated by using simplified radar tracking examples. The style of the book is informal, and the mathematics is elementary but rigorous. The text is self-contained, suitable for self-study, and accessible to all readers with a minimum knowled作者: 注入 時(shí)間: 2025-3-27 01:34
Charles K. Chui,Guanrong Chenlligen Chaos bereits ausgesetzt, ehe die Siegerm?chte des ersten Weltkrieges der grundlegenden Wandlungen überhaupt gewahr wurden. (Auslassung Seite 22) Die Innen- und Au?enpolitik Deutschlands und Italiens zwischen den beiden Weltkriegen wird erst durch die Tatsache verst?ndlich, da? sich diese L?n作者: 玉米 時(shí)間: 2025-3-27 05:40 作者: Omniscient 時(shí)間: 2025-3-27 13:24 作者: 神經(jīng) 時(shí)間: 2025-3-27 15:49 作者: Type-1-Diabetes 時(shí)間: 2025-3-27 18:10
Charles K. Chui,Guanrong Chenen zentralen Zusammenhang von Gesellschaft, Charakterstrukturen und Politik und die Tragf?higkeit der tiefenpsychologischen Perspektive Fromms für eine Psychologie des . Dazu wird — im Anschluss an die grundlegenden Ausführungen zu ?Escape from Freedom“ — zun?chst Fromms Verst?ndnis von Politik bzw.作者: 玉米棒子 時(shí)間: 2025-3-28 00:14
Charles K. Chui,Guanrong Chenifelhaft: da? alle Menschen gleich geschaffen sind, da? sie vom Sch?pfer mit gewissen unver?u?erlichen Rechten begabt sind, so mit Leben, Freiheit und dem Streben nach Glück.“ Diese Deklaration leitete auf dem europ?ischen Kontinent einen Umbruch ein. Im Jahre 1789 erwies sich auch in Frankreich die作者: Lineage 時(shí)間: 2025-3-28 03:24
Charles K. Chui,Guanrong Chenspielen, mu? diese frühe Frauenrechtlerin, die sich ausdrücklich auf die Menschen- und Bürgerrechtserkl?rung der Franz?sischen Revolution berief, nicht nachtr?glich in Verruf bringen.. Es zeigt aber, da? der Titel unseres Buches zu Mi?deutungen Anla? geben k?nnte. Er konstruiert keinen Gegensatz zwi作者: 眨眼 時(shí)間: 2025-3-28 09:36 作者: 大量殺死 時(shí)間: 2025-3-28 13:20
Charles K. Chui,Guanrong Chene sind Handwerksmeister, die gerade mit einem eigenen Betrieb den Schritt in die Selbst?ndigkeit wagen. Die junge allein erziehende Mutter, die neben der Erziehung ihrer Kinder mit gro?en Mühen eine Berufsa- bildung abschlie?en will, geh?rt dazu. Der Künstler Ende 60, der sich seine Kreativit?t t?gl作者: 蝕刻 時(shí)間: 2025-3-28 18:34
in Berlin gehalten. Er wies in dieser darauf hin, dass ?zwei Jahrzehnte nach Ende des Kalten Krieges verstrichen sind, die für die Gestaltung einer neuen Weltordnung nicht oder nicht ausreichend genutzt wurden“. Gerade die junge Generation wird gefordert sein, in der ersten H?lfte des 21. Jahrhunder作者: Conflict 時(shí)間: 2025-3-28 20:33 作者: Ledger 時(shí)間: 2025-3-29 02:54
Orthogonal Projection and Kalman Filter,easily understood to be a least-squares estimate of X. with the properties that (i) the transformation that yields . from the data . is linear, (ii) . is unbiased in the sense that ., and (iii) it yields a minimum variance estimate with . as the optimal weight. The disadvantage of this elementary ap作者: 不能妥協(xié) 時(shí)間: 2025-3-29 05:18
Correlated System and Measurement Noise Processes,ve assumed all along that . for ., . = 0,1,.... However, in applications such as aircraft inertial navigation systems, where vibration of the aircraft induces a common source of noise for both the dynamic driving system and onboard radar measurement, the system and measurement noise sequences {..} a作者: SEVER 時(shí)間: 2025-3-29 07:51 作者: obligation 時(shí)間: 2025-3-29 14:27
Extended Kalman Filter and System Identification, procedure is usually performed in deriving the filtering equations. We will consider a real-time linear Taylor approximation of the system function at the previous state estimate and that of the observation function at the corresponding predicted position. The Kalman filter so obtained will be call作者: 不法行為 時(shí)間: 2025-3-29 15:57
Decoupling of Filtering Equations,l-time. However, if the state vector has a very high dimension ., and only a few components are of interest, this filter gives an abundance of useless information, an elimination of which should improve the efficiency of the filtering process. A decoupling method is introduced in this chapter for th作者: affect 時(shí)間: 2025-3-29 20:09 作者: Crohns-disease 時(shí)間: 2025-3-30 02:39
Wavelet Kalman Filtering,ng performed in the time domain. Among them, perhaps the most exciting ones are wavelet algorithms, which are useful tools for multichannel signal processing (e.g., estimation or filtering) and multiresolution signal analysis. This chapter is devoted to introduce this effective technique of wavelet 作者: Merited 時(shí)間: 2025-3-30 04:27
Notes, real-time applications. No attempt was made to cover all the rudiment of the theory, and only a small sample of its applications has been included. There are many texts in the literature that were written for different purposes, including Anderson and Moore (1979), Balakrishnan (1984,87), Brammer a作者: overrule 時(shí)間: 2025-3-30 10:16
