標(biāo)題: Titlebook: Intelligent Robotics and Applications; 16th International C Huayong Yang,Honghai Liu,Zhiyong Wang Conference proceedings 2023 The Editor(s) [打印本頁] 作者: Grant 時(shí)間: 2025-3-21 19:32
書目名稱Intelligent Robotics and Applications影響因子(影響力)
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作者: CROAK 時(shí)間: 2025-3-21 20:21
The Topologies Characteristics and Behaviors Design of the Curling Hexapod Robotrld. Under the special design, the curling hexapod robot can switch among different topologies characteristics such as hexapod topology, quadruped topology and biped topology. Aiming at the humanoid curling stone delivering behavior, the task chain and behavior chains of the curling hexapod robot cu作者: 蒼白 時(shí)間: 2025-3-22 03:59
Hierarchical Trajectory Optimization for Humanoid Robot Jumping Motionof the humanoid robot quickly and effectively, and carries out the jumping motion experiment on the HIT-HU humanoid robot platform. In order to improve the solving speed of trajectory optimization problem, simplified centroid dynamics model and single rigid body model are established. Differential d作者: Vasodilation 時(shí)間: 2025-3-22 07:04 作者: outset 時(shí)間: 2025-3-22 10:49
Design and?Development of?the?Small Hexapod Walking Robot HexWalker IIIal structure of the robot is designed with a mammalian leg arrangement, and the hardware components, including servo motors, sensors, and control system, are described in detail. The hierarchical-distributed control system involving the main controller and the embedded controller is designed to meet作者: 釋放 時(shí)間: 2025-3-22 16:25 作者: 反話 時(shí)間: 2025-3-22 21:03
Path Planning for Muck Removal Robot of Tunnel Boring Machinee requirements of muck removal at the bottom of the tunnel, a mechanism design and path planning algorithm were proposed to address the complex structure and frequent interference of the robot operating environment. Firstly, a robot cleaning plan and the robot body structure were proposed, the kinem作者: Lineage 時(shí)間: 2025-3-22 21:50 作者: 收集 時(shí)間: 2025-3-23 02:19
Shield Tail Seal Detection Method Based on Twin Simulation Model for Smart Shieldof the shield tail sealing system is an important part of the intelligent shield machine, a prerequisite for the attitude adjustment of the shield machine and an important reference for the segment intelligent assembly robot. However, since the shield tail seal system works underground, it is diffic作者: Exuberance 時(shí)間: 2025-3-23 06:43 作者: CODE 時(shí)間: 2025-3-23 11:50
Development and Application of Rectangular Tunneling Boring Machine for Trenchless Urban Rail Transie relocation, and other processes. The construction involves a large amount of work, site requirements, difficulty, and long construction period. This article relies on the construction project of Jing’an Temple Station on shanghai rail transit line 14, and innovatively develops rectangular excavati作者: 道學(xué)氣 時(shí)間: 2025-3-23 16:26
The Gordian-Innovation Technology and Recent Construction Application of Special-Shaped Tunnel Boringround space. Compared with traditional circular sections, special-shaped sections adapted to various functions can save tunnel space and realize shallow soil covering construction. Using tunnel boring machine to construct special-shaped section tunnels is an important means to solve such problems. 作者: 裝入膠囊 時(shí)間: 2025-3-23 22:04
Research on Visual Localization of Cutter Changing Robot in Unstructured Environments positioning of the cutter. Therefore, a robot cutter changing method based on visual navigation was proposed. Analyzed the working environment, disc cutter features, and installation accuracy of the cutter changing robot, and designed a visual positioning method based on scaled sub pixel features. 作者: AVOID 時(shí)間: 2025-3-24 01:02 作者: Commodious 時(shí)間: 2025-3-24 05:50
TBM Tunnel Surrounding Rock Debris Detection Based on Improved YOLO v8 similar background, random and diverse contours, dense distribution, and overlapping accumulation of TBM debris, an improved YOLO v8 model for TBM tunnel surrounding rock debris detection is proposed. Using the preprocessing methods of ACE algorithm and CLAHE algorithm to improve image illumination作者: Control-Group 時(shí)間: 2025-3-24 07:28 作者: PET-scan 時(shí)間: 2025-3-24 13:47
A Shield Machine Segment Position Recognition Algorithm Based on Improved Voxel and Seed Fillinga large amount of point cloud data, which cannot meet the requirements of automatic and efficient segment grabbing, this paper proposes a shield machine segment position recognition algorithm based on improved voxel and seed filling. A multi-objective optimization model for point cloud voxel size, n作者: 憂傷 時(shí)間: 2025-3-24 17:49
gsmethoden zu erforschen. Es ist schon lange bekannt, da? oft dieselben Probleme zu verschiedenen Zeiten und in von- einander weit entfernten Kulturkreisen behandelt wurden. Dabei nimmt man an, da? manche Probleme des augewandten Rechnens Bestandteil der Literatur vieler V?lker sind, ohne da? man ei作者: Nebulizer 時(shí)間: 2025-3-24 19:04 作者: debacle 時(shí)間: 2025-3-24 23:23 作者: 原諒 時(shí)間: 2025-3-25 04:09
Yuguang Xiao,Feng Gao,Ke Yin,Zhijun Chenndard unter Einbeziehung der Entscheidungen am Lebensende & .Dieses Buch thematisiert die ?rztlich geschuldete Leistung in der Palliativmedizin. Unter Einbeziehung der Definitionen u.a. der WHO und DGP erfolgt zun?chst eine Begriffskl?rung und Abgrenzung zur kurativen Medizin, dem Hospiz und der Ste作者: 羽毛長成 時(shí)間: 2025-3-25 08:32 作者: Indebted 時(shí)間: 2025-3-25 14:06
Yong Hu,Lisong Jiang,Ke Kang,Dandan Cao,Zhongda Zhou,Junfeng Liu,Yong Wang,Maodeng Li,Haidong Hundard unter Einbeziehung der Entscheidungen am Lebensende & .Dieses Buch thematisiert die ?rztlich geschuldete Leistung in der Palliativmedizin. Unter Einbeziehung der Definitionen u.a. der WHO und DGP erfolgt zun?chst eine Begriffskl?rung und Abgrenzung zur kurativen Medizin, dem Hospiz und der Ste作者: 割讓 時(shí)間: 2025-3-25 16:31 作者: Osteoarthritis 時(shí)間: 2025-3-25 21:04 作者: constellation 時(shí)間: 2025-3-26 02:25 作者: organism 時(shí)間: 2025-3-26 06:01 作者: 喚起 時(shí)間: 2025-3-26 11:37 作者: 手段 時(shí)間: 2025-3-26 12:45 作者: LURE 時(shí)間: 2025-3-26 19:08
Zhen Wu,Hao Chen,Shangqi Chen,Junzhou Huogleicherma?en. Nüchternes Wissen und technisches K?nnen dürfen ihn nie die Würde des zur Selbstbestimmung berufenen Kranken und den unersetzlichen Wert jedes einzelnen Menschen vergessen lassen. ?Das Verh?ltnis von Arzt und Patient ist in der Idee der Umgang zweier vernünftiger Menschen, in dem der 作者: BIDE 時(shí)間: 2025-3-26 22:11 作者: Offset 時(shí)間: 2025-3-27 01:54
Yixin Zhai,Chi Zhanggleicherma?en. Nüchternes Wissen und technisches K?nnen dürfen ihn nie die Würde des zur Selbstbestimmung berufenen Kranken und den unersetzlichen Wert jedes einzelnen Menschen vergessen lassen. ?Das Verh?ltnis von Arzt und Patient ist in der Idee der Umgang zweier vernünftiger Menschen, in dem der 作者: Obstacle 時(shí)間: 2025-3-27 06:28
Pei Zhang,Lijie Jiang,Yongliang Wen,Heng Wang,Mingze Li,Ruoyu Wang,Honglei Zhanggleicherma?en. Nüchternes Wissen und technisches K?nnen dürfen ihn nie die Würde des zur Selbstbestimmung berufenen Kranken und den unersetzlichen Wert jedes einzelnen Menschen vergessen lassen. ?Das Verh?ltnis von Arzt und Patient ist in der Idee der Umgang zweier vernünftiger Menschen, in dem der 作者: Valves 時(shí)間: 2025-3-27 13:29
0302-9743 , ICIRA 2023, which took place in Hangzhou, China, during July 5–7, 2023..The 413 papers included in these proceedings were carefully reviewed and selected from 630 submissions. They were organized in topical sections as follows:.Part I: Human-Centric Technologies for Seamless Human-Robot Collaborat作者: Offstage 時(shí)間: 2025-3-27 14:03 作者: Indolent 時(shí)間: 2025-3-27 20:48
The Topologies Characteristics and Behaviors Design of the Curling Hexapod Robothexapod robot has the ability of topologies switching and humanoid curling stone throwing function. The success of the curling hexapod robot expands the application field of legged robot and promotes the further development of legged robot application.作者: Ischemic-Stroke 時(shí)間: 2025-3-28 02:00 作者: 統(tǒng)治人類 時(shí)間: 2025-3-28 05:07
A Navigation and Control Framework of Quadrupedal Robot for Autonomous Exploration in Cave Environmeerall navigation and control framework of the robot, including the motion controlling, mapping, and planning methods. The experiment proved that XiaoTian can perform walking gaits, dynamically trot on the uneven ground and achieve autonomous exploration in the dark cave environments.作者: 撫育 時(shí)間: 2025-3-28 07:06 作者: Mammal 時(shí)間: 2025-3-28 10:52 作者: corpuscle 時(shí)間: 2025-3-28 14:47 作者: 黃瓜 時(shí)間: 2025-3-28 21:24 作者: 頌揚(yáng)國家 時(shí)間: 2025-3-29 00:34 作者: Lineage 時(shí)間: 2025-3-29 06:22
Yong Hu,Lisong Jiang,Ke Kang,Dandan Cao,Zhongda Zhou,Junfeng Liu,Yong Wang,Maodeng Li,Haidong Hubler Palliativmedizinpatienten Rechnung. Das Buch schlie?t mit einer Aufarbeitung zweier besonderer Konstellationen der Palliativmedizin: den Entscheidungen unmittelbar am Lebensende sowie der Neugeboreneneuthanasie..978-3-662-64575-8Series ISSN 1866-9662 Series E-ISSN 1866-9670 作者: febrile 時(shí)間: 2025-3-29 10:40
Qian Wang,Bo Jinbler Palliativmedizinpatienten Rechnung. Das Buch schlie?t mit einer Aufarbeitung zweier besonderer Konstellationen der Palliativmedizin: den Entscheidungen unmittelbar am Lebensende sowie der Neugeboreneneuthanasie..978-3-662-64575-8Series ISSN 1866-9662 Series E-ISSN 1866-9670 作者: 音樂學(xué)者 時(shí)間: 2025-3-29 11:23
Lingling Tang,Dingkun Liang,Xin Wang,Anhuan Xie,Jason Gubler Palliativmedizinpatienten Rechnung. Das Buch schlie?t mit einer Aufarbeitung zweier besonderer Konstellationen der Palliativmedizin: den Entscheidungen unmittelbar am Lebensende sowie der Neugeboreneneuthanasie..978-3-662-64575-8Series ISSN 1866-9662 Series E-ISSN 1866-9670 作者: 潛伏期 時(shí)間: 2025-3-29 15:41 作者: 臭名昭著 時(shí)間: 2025-3-29 22:51
Lijie Jiang,Yanming Sun,Yixin Wang,Xiaowei Yuan,Hao Qianhtsprechung in das Vertragsrecht zu verlagern. Das ?Case Law“ des Deliktsrechts wurde als Grundlage für die Kodifizierung verwendet und sollte in die vertragliche Haftung verlagert werden, um die Haftung transparenter zu gestalten. Insbesondere die Einwilligung des Patienten in die Behandlung befind作者: ineptitude 時(shí)間: 2025-3-30 03:35
Xiantong Xu,Haibo Xie,Cheng Wang,Huayong Yanghtsprechung in das Vertragsrecht zu verlagern. Das ?Case Law“ des Deliktsrechts wurde als Grundlage für die Kodifizierung verwendet und sollte in die vertragliche Haftung verlagert werden, um die Haftung transparenter zu gestalten. Insbesondere die Einwilligung des Patienten in die Behandlung befind作者: 評(píng)論者 時(shí)間: 2025-3-30 06:17 作者: Deceit 時(shí)間: 2025-3-30 11:43 作者: HEDGE 時(shí)間: 2025-3-30 14:49 作者: 思想上升 時(shí)間: 2025-3-30 19:50 作者: LANCE 時(shí)間: 2025-3-30 23:47 作者: scoliosis 時(shí)間: 2025-3-31 02:40
Leg Mass Influences the Jumping Performance of Compliant One-legged Robotsn to analyze the effect of leg mass. Results show that the maximum allowed pushed velocity decreases as the leg mass increases, suggesting that leg mass leads to a reduction in the stability of the robot. Results also show that stability decreases sharply when the ratio of leg mass to the total mass作者: neoplasm 時(shí)間: 2025-3-31 09:07 作者: foliage 時(shí)間: 2025-3-31 12:46
A Rigid-Flexible Coupling Recursive Formulation for?Dynamic Modeling of?Biped Robotsund interaction is modeled via a smooth normal contact model and a velocity-based Coulomb friction model. Finally, several numerical examples including inverse dynamics, kinematic closed-loop and frictional contact are given to verify the rigid-flexible coupling formulation.作者: NAV 時(shí)間: 2025-3-31 17:06
