標題: Titlebook: Hierarchical Sliding Mode Control for Under-actuated Cranes; Design, Analysis and Dianwei Qian,Jianqiang Yi Book 2015 Springer-Verlag Berli [打印本頁] 作者: Exacting 時間: 2025-3-21 20:06
書目名稱Hierarchical Sliding Mode Control for Under-actuated Cranes影響因子(影響力)
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書目名稱Hierarchical Sliding Mode Control for Under-actuated Cranes網(wǎng)絡(luò)公開度
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書目名稱Hierarchical Sliding Mode Control for Under-actuated Cranes被引頻次
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書目名稱Hierarchical Sliding Mode Control for Under-actuated Cranes年度引用
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書目名稱Hierarchical Sliding Mode Control for Under-actuated Cranes讀者反饋
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作者: addition 時間: 2025-3-21 23:13 作者: 安撫 時間: 2025-3-22 03:38
Overhead Crane Control by Sliding Mode Methods,first-order SMC, integral SMC, terminal SMC, and second-order SMC. For the purpose of illustration, both single-pendulum-type and double-pendulum-type overhead cranes are adopted as research benchmarks and these SMC methods are carried out by the transport control problem of cranes. To focus on the 作者: fetter 時間: 2025-3-22 08:11 作者: 愉快么 時間: 2025-3-22 12:46
Compensator Design Based on Sliding Mode for Uncertain Overhead Cranes,matched uncertainties in light of the invariance of sliding mode. Concerning the crane control problem, unmatched uncertainties become challenging. This chapter focuses on compensator design based on sliding mode for uncertain overhead cranes. Three design methods are taken into account, i.e., compe作者: Rejuvenate 時間: 2025-3-22 16:08 作者: Mhc-Molecule 時間: 2025-3-22 19:05
Dianwei Qian,Jianqiang Yi und ist ein ?Spicker" für alle praktisch t?tigen ?rzte in Klinik und Praxis. Bei der fast unübersehbaren Anzahl an Antibiotika ist eine aktuelle, übersichtliche Darstellung unerl?sslich. In überschaubaren Tabellen - nach Substanzen, Erregern und Indikationen geordnet - k?nnen Keimspektrum und Dosie作者: 難聽的聲音 時間: 2025-3-22 23:44 作者: Fabric 時間: 2025-3-23 03:40 作者: 紳士 時間: 2025-3-23 07:07
Dianwei Qian,Jianqiang Yibiotika ist eine aktuelle, übersichtliche Darstellung unerl?sslich. In überschaubaren Tabellen - nach Substanzen, Erregern und Indikationen geordnet - k?nnen Keimspektrum und Dosierungsempfehlungen rasch nachgeschlagen werden. Inklusive spezieller Probleme wie Antibiotika in der Schwangerschaft, pr?作者: 就職 時間: 2025-3-23 10:14
Dianwei Qian,Jianqiang Yibiotika ist eine aktuelle, übersichtliche Darstellung unerl?sslich. In überschaubaren Tabellen - nach Substanzen, Erregern und Indikationen geordnet - k?nnen Keimspektrum und Dosierungsempfehlungen rasch nachgeschlagen werden. Inklusive spezieller Probleme wie Antibiotika in der Schwangerschaft, pr?作者: Influx 時間: 2025-3-23 16:14
Dianwei Qian,Jianqiang Yi und ist ein ?Spicker" für alle praktisch t?tigen ?rzte in Klinik und Praxis. Bei der fast unübersehbaren Anzahl an Antibiotika ist eine aktuelle, übersichtliche Darstellung unerl?sslich. In überschaubaren Tabellen - nach Substanzen, Erregern und Indikationen geordnet - k?nnen Keimspektrum und Dosie作者: 浸軟 時間: 2025-3-23 21:54
ok will be of interest to researchers, engineers and graduate students in control engineering and mechanical engineering who want to learn the methods and applications of SMC..978-3-662-51656-0978-3-662-48417-3作者: 問到了燒瓶 時間: 2025-3-24 02:03
Overhead Crane Control by Hierarchical Sliding Mode, Fort purpose of illustration, an overhead crane is adopted as benchmark and each control method is carried out by the transport control problem of the crane. In addition, the HSMC design is also extended for double-pendulum-type overhead cranes. This chapter proceeds with source codes of all the simulations.作者: induct 時間: 2025-3-24 03:46 作者: 尊重 時間: 2025-3-24 08:47
oder Nieren- und Leberinsuffizienz. Ein Ratgeber für die t?gliche Arbeit in der Klinik: griffbereit, pr?gnant und übersichtlich...NEU: Jeweils Angabe der Tagestherapiekosten.978-3-540-34339-4Series ISSN 2627-2105 Series E-ISSN 2627-2113 作者: 膽大 時間: 2025-3-24 10:43 作者: 彎曲道理 時間: 2025-3-24 15:50
Dianwei Qian,Jianqiang Yi oder Nieren- und Leberinsuffizienz. Ein Ratgeber für die t?gliche Arbeit in der Klinik: griffbereit, pr?gnant und übersichtlich...NEU: Jeweils Angabe der Tagestherapiekosten.978-3-540-34339-4Series ISSN 2627-2105 Series E-ISSN 2627-2113 作者: 大包裹 時間: 2025-3-24 22:49
Dianwei Qian,Jianqiang Yi oder Nieren- und Leberinsuffizienz. Ein Ratgeber für die t?gliche Arbeit in der Klinik: griffbereit, pr?gnant und übersichtlich...NEU: Jeweils Angabe der Tagestherapiekosten.978-3-540-34339-4Series ISSN 2627-2105 Series E-ISSN 2627-2113 作者: 構(gòu)成 時間: 2025-3-25 02:01
Compensator Design Based on Sliding Mode for Uncertain Overhead Cranes,For the purpose of illustration, an overhead crane is adopted as benchmark, and each control method is carried out by the transport control problem of the crane. In addition, the chapter proceeds with source codes of all the simulations.作者: HARP 時間: 2025-3-25 05:01
trol methods.Includes theoretical analyses, simulation resul.This book reports on the latest developments in sliding mode overhead crane control, presenting novel research ideas and findings on sliding mode control (SMC), hierarchical SMC and compensator design-based hierarchical sliding mode. The r作者: Cloudburst 時間: 2025-3-25 08:38
Dianwei Qian,Jianqiang Yioperative Infektionsprophylaxe oder Nieren- und Leberinsuffizienz. Ein Ratgeber für die t?gliche Arbeit in der Klinik: griffbereit, pr?gnant und übersichtlich...NEU: Jeweils Angabe der Tagestherapiekosten.作者: inconceivable 時間: 2025-3-25 11:44
Dianwei Qian,Jianqiang Yioperative Infektionsprophylaxe oder Nieren- und Leberinsuffizienz. Ein Ratgeber für die t?gliche Arbeit in der Klinik: griffbereit, pr?gnant und übersichtlich...NEU: Jeweils Angabe der Tagestherapiekosten.作者: Aggressive 時間: 2025-3-25 19:13 作者: 營養(yǎng) 時間: 2025-3-25 23:37
Crane Mathematic Model,sociated with real applications are discussed next. In addition, the chapter proceeds with the analysis of oscillations for pendulum-type motions on the basis of linearized models of the two types of overhead cranes. The analysis distills the essential properties of each.作者: 連鎖 時間: 2025-3-26 03:23 作者: agnostic 時間: 2025-3-26 06:09
Book 2015trol (SMC), hierarchical SMC and compensator design-based hierarchical sliding mode. The results, which were previously scattered across various journals and conference proceedings, are now presented in a systematic and unified form. The book will be of interest to researchers, engineers and graduat作者: 針葉類的樹 時間: 2025-3-26 09:06
Hierarchical Sliding Mode Control for Under-actuated CranesDesign, Analysis and作者: 替代品 時間: 2025-3-26 13:34
Hierarchical Sliding Mode Control for Under-actuated Cranes978-3-662-48417-3作者: Fraudulent 時間: 2025-3-26 17:46 作者: Console 時間: 2025-3-26 21:10
Introduction,ranes is discussed. Then, a brief historical overview of sliding mode control is considered. To review its history and the state-of-the-art research, a detailed overview of overhead crane control is presented. The chapter proceeds with some insights into bottleneck issues of control and future research directions.作者: 俗艷 時間: 2025-3-27 02:56 作者: 潛伏期 時間: 2025-3-27 07:32 作者: AMBI 時間: 2025-3-27 13:01 作者: 嫌惡 時間: 2025-3-27 14:32
978-3-662-51656-0Springer-Verlag Berlin Heidelberg 2015作者: 歸功于 時間: 2025-3-27 18:06
