標題: Titlebook: ; [打印本頁] 作者: 滲漏 時間: 2025-3-21 19:29
書目名稱Grundlagen der Roboter-Manipulatoren – Band 1影響因子(影響力)
書目名稱Grundlagen der Roboter-Manipulatoren – Band 1影響因子(影響力)學科排名
書目名稱Grundlagen der Roboter-Manipulatoren – Band 1網絡公開度
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書目名稱Grundlagen der Roboter-Manipulatoren – Band 1被引頻次
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書目名稱Grundlagen der Roboter-Manipulatoren – Band 1年度引用
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書目名稱Grundlagen der Roboter-Manipulatoren – Band 1讀者反饋
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作者: 厚臉皮 時間: 2025-3-21 22:08 作者: 糾纏 時間: 2025-3-22 03:17 作者: libertine 時間: 2025-3-22 05:40 作者: EWE 時間: 2025-3-22 10:13 作者: athlete’s-foot 時間: 2025-3-22 14:47 作者: athlete’s-foot 時間: 2025-3-22 20:28 作者: Respond 時間: 2025-3-22 21:53
Inverse Kinematik,ientierung einstellt. Diese sogenannte . stellt das Umkehrproblem zur direkten Kinematik dar. W?hrend Letztere stets eine analytisch geschlossene L?sung erlaubt, führt die inverse Kinematik auf ein hochgradig nichtlineares Gleichungssystem. Es k?nnen dafür keine, abz?hlbar viele oder unendlich viele作者: 六個才偏離 時間: 2025-3-23 03:01
Differenzielle Kinematik,ie Geschwindigkeit des Endeffektors gesucht. Dies führt auf ein lineares Gleichungssystem mit einer sogenannten Jacobi-Matrix..Das als . bezeichnete Umkehrproblem ist durch ein relativ komplexes L?sungsverhalten gepr?gt. Da es für moderne Manipulatorsteuerungen von herausragender Bedeutung ist, wird作者: 的染料 時間: 2025-3-23 08:19
Dynamik,otwendig sind. Die hierfür ben?tigten Bewegungsgleichungen sind quasi das ?Herzstück“ von Simulationsmodellen und damit Ausgangspunkt zur Entwicklung von Reglern und zur Antriebsstrang-Auslegung. Damit stellt Dynamik eine wichtige Grundlage für simulationsbasierte Entwicklung dar..Mit der Methode vo作者: 歌唱隊 時間: 2025-3-23 11:47 作者: Cardiac-Output 時間: 2025-3-23 16:32
https://doi.org/10.1057/9781137492319mrechnung von Koordinatentransformationen mit Hilfe eines Transformationsgraphen..Mit diesem ?Werkzeugkasten“ an Methoden wird schlie?lich ein Vorgehensrezept zur Erstellung der direkten Kinematik nach der DH-Konvention formuliert und an Beispielen veranschaulicht.作者: CHOIR 時間: 2025-3-23 20:46
ipulator betrachtet. Zur Reduzierung der Komplexit?t wird dessen Kinematik zun?chst in einfacher handhabbare Basiskinematiken zerlegt. In einem zweiten Schritt wird nach der Methode von Pieper eine geometrisch anschauliche L?sung für die inverse Kinematik hergeleitet und in zahlreichen Beispielen veranschaulicht.作者: 易于 時間: 2025-3-23 23:23
raumbewegungen. Notwendige Kenntnisse der linearen Algebra werden stets wiederholt..Daneben beinhaltet die differentielle Kinematik noch ein Resultat aus der Statik: So bildet die transponierte Jacobi-Matrix Kr?fte und Momente, die von extern auf den Endeffektor wirken, auf die Gelenkmomente ab.作者: Kernel 時間: 2025-3-24 02:50
s Formalismus notwendig. Ein Schwerpunkt des vorliegenden Kapitels liegt daher auf einer ausführlichen Herleitung in kleinen Schritten. Dabei wird das Prinzip der virtuellen Arbeit nach Bernoulli und d’Alembert verfolgt, um so den mathematischen Aufwand auf ein Minimum zu reduzieren und das Verst?ndnis zu erleichtern.作者: 漂浮 時間: 2025-3-24 06:37 作者: dapper 時間: 2025-3-24 13:37 作者: entitle 時間: 2025-3-24 17:22
Inverse Kinematik,ipulator betrachtet. Zur Reduzierung der Komplexit?t wird dessen Kinematik zun?chst in einfacher handhabbare Basiskinematiken zerlegt. In einem zweiten Schritt wird nach der Methode von Pieper eine geometrisch anschauliche L?sung für die inverse Kinematik hergeleitet und in zahlreichen Beispielen veranschaulicht.作者: squander 時間: 2025-3-24 20:38 作者: 我的巨大 時間: 2025-3-25 01:52
Dynamik,s Formalismus notwendig. Ein Schwerpunkt des vorliegenden Kapitels liegt daher auf einer ausführlichen Herleitung in kleinen Schritten. Dabei wird das Prinzip der virtuellen Arbeit nach Bernoulli und d’Alembert verfolgt, um so den mathematischen Aufwand auf ein Minimum zu reduzieren und das Verst?ndnis zu erleichtern.作者: VOC 時間: 2025-3-25 06:45
should be increasing in importance as a means of com- munication. Computer graphics have only recently come to the atten- tion of the general public, mainly through animated drawings, advertise- ments and video games. The quality of the pictures is often such that, unless informed of the fact, peopl作者: 絕緣 時間: 2025-3-25 10:11 作者: 金桌活畫面 時間: 2025-3-25 12:04
Cross-Linguistic Influence in Third Language Acquisition. The Case of Portuguese as a Third Languaguese as a third language. The study was conducted on 37 Serbian students who attended the first year of a Portuguese course at the Faculty of Philology of the University of Belgrade during the 2010–2011 academic year. Since we do not intend to go into a terminological discussion in this context, the作者: Ige326 時間: 2025-3-25 17:10
Alkylation in Petroleum ProcessingC5-C12 isoparaffins collectively called alkylate, a valuable gasoline blending component. Alkylation reactions are catalyzed by liquid and solid acids. HF alkylation and sulfuric acid alkylation are the most widely practiced commercial motor fuel alkylation processes and are the focus of this sectio作者: overweight 時間: 2025-3-25 20:16 作者: 壁畫 時間: 2025-3-26 00:24
Rapid Parameterized Model Checking of Snoopy Cache Coherence Protocols automatic (algorithmic), and tractably efficient. The states of most cache coherence protocols can be organized into a hierarchy reflecting how . a memory block in a given cache state is bound to the processor. A broad framework encompassing snoopy cache coherence protocols is proposed where the hi作者: ATP861 時間: 2025-3-26 08:10
2365-0613 r between the worlds of science and belief at a time of reli.This book traces the development of Kepler’s ideas along with his unsteady wanderings in a world dominated by religious turmoil. Johannes Kepler, like Galileo, was a supporter of the Copernican heliocentric world model. From an early stage作者: 大看臺 時間: 2025-3-26 08:47
https://doi.org/10.1007/978-3-658-00592-4r countries including residential (e.g., houses and other dwelling units) and nonresidential sources (e.g., commercial, institutional and recreational buildings and developments). Approaches for predicting contemporary water use and wastewater generation data are described.作者: 旋轉一周 時間: 2025-3-26 16:20 作者: 輕快來事 時間: 2025-3-26 17:20
2190-5215 clinical studies. The primary audience for this work is basic researchers interested in the effects of perinatal imprinting on the development of the nervous system and associated diseases.978-1-4939-4556-6978-1-4939-1372-5Series ISSN 2190-5215 Series E-ISSN 2190-5223 作者: Polydipsia 時間: 2025-3-27 00:06
Miriam Kochanscussed. Special emphasis is placed on considerations for clinical trials testing immunotherapies. Much progress has been made in identifying who is at risk of PD and characterizing the prodromal PD phase, and clinical trials to prevent PD are on the horizon. Important aspects of clinical trial desi作者: 傲慢人 時間: 2025-3-27 02:52
,A Depth-Guided Attention Strategy for?Crowd Counting,step network inference algorithm to reduce counting errors. Extensive experiments conducted on four challenging datasets demonstrate that our proposed methods significantly improve counting accuracy over baseline networks.作者: archenemy 時間: 2025-3-27 05:44 作者: intimate 時間: 2025-3-27 12:30
Zentrale Eigenschaften und Problembereiche,utung von Information bzw. Informationsgütern und — wie noch gezeigt werden wird — damit verbunden auch die Bedeutung von Eigentumsrechten an Humankapital. Beide haben in der New Economy, aber auch im Allgemeinen, durch diese deutlich an Bedeutung gewonnen.作者: 租約 時間: 2025-3-27 14:44
D. Lavanaya,N. Thirupathi Rao,Debnath Bhattacharyya,Ming Chenhey could be distasteful or toxic on one hand or on the other hand specialist herbivores have the capability to feed on many such chemicals, as they are able to process these natural products in a manner that is beneficial to them. In the wake of increasing environmental degradation due to burgeonin作者: 礦石 時間: 2025-3-27 19:44
