書目名稱Autonome Mobile Systeme 1999影響因子(影響力)學(xué)科排名
書目名稱Autonome Mobile Systeme 1999網(wǎng)絡(luò)公開度
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書目名稱Autonome Mobile Systeme 1999被引頻次
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書目名稱Autonome Mobile Systeme 1999年度引用
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書目名稱Autonome Mobile Systeme 1999讀者反饋
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作者: 坦白 時間: 2025-3-21 21:09
https://doi.org/10.1007/978-1-4684-6714-7werden k?nnen. Dabei müssen diese Systeme kontinuierlich Informationen über ihre eigene Position besitzen und diese ggf. korrigieren. In diesem Papier wird ein Verfahren zur Positionskorrektur auf Basis natürlicher Landmarken vorgestellt. Getestet wurde dieses Verfahren mit dem ServiceBotsTeam in der ..作者: agenda 時間: 2025-3-22 03:39
Governing Children and Families in Kenya visual motion control strategy. This control strategy was integrated into a complete hand-eye system, including modules for the determination of suitable 3D grasping positions on unknown objects from the images of a stereo camera system. The modules were implemented and tested on the experimental hand-eye system MINERVA.作者: cortex 時間: 2025-3-22 07:07 作者: 刪除 時間: 2025-3-22 12:14 作者: 制度 時間: 2025-3-22 15:19
Biologically Motivated Hand-Eye Coordination for the Autonomous Grasping of Unknown Objects visual motion control strategy. This control strategy was integrated into a complete hand-eye system, including modules for the determination of suitable 3D grasping positions on unknown objects from the images of a stereo camera system. The modules were implemented and tested on the experimental hand-eye system MINERVA.作者: Anticonvulsants 時間: 2025-3-22 21:01 作者: encyclopedia 時間: 2025-3-22 21:50 作者: 防水 時間: 2025-3-23 05:17 作者: 任命 時間: 2025-3-23 09:15 作者: Cerebrovascular 時間: 2025-3-23 13:24 作者: Dedication 時間: 2025-3-23 15:51
Realzeitf?hige Multiagentenarchitektur für autonome Fahrzeuge, da? die Architektur in der Lage ist, den Ansprüchen komplexer autonomer Fahrsysteme gerecht zu werden. Dazu geh?ren Punkte wie Echtzeitf?higkeit, Skalierbarkeit, Parallelverarbeitung, Konfigurierbarkeit und Ressourcenverteilung. Als erste Anwendung wurde ein autonomer Stop&Go Betrieb in der Innenstadt verwirklicht.作者: 謙卑 時間: 2025-3-23 18:18 作者: d-limonene 時間: 2025-3-24 01:54
RoLoPro — Simulationssoftware für die Selbstlokalisation eines autonomen mobilen Roboterselimination und unterschiedliche Eliminationsstrategien. Somit sind wir erstmals in der Lage, eine komplette Selbstlokalisation eines mobilen Roboters ohne Vorwissen nur mit Hilfe einer Karte der Umgebung, einem Kompa? und einem Laser-Entfernungsmesser durchzuführen.作者: hauteur 時間: 2025-3-24 02:22 作者: Legend 時間: 2025-3-24 08:56 作者: RACE 時間: 2025-3-24 11:12 作者: Ascribe 時間: 2025-3-24 16:57 作者: 滔滔不絕的人 時間: 2025-3-24 22:25
Autonome Mobile Systeme 1999978-3-642-59708-4Series ISSN 1431-472X Series E-ISSN 2628-8958 作者: 執(zhí) 時間: 2025-3-25 00:55 作者: 尾隨 時間: 2025-3-25 06:27
Edward J. Kane,Michael C. Keeley rough surface, because it has a merit to select the ground contacting points of the foot freely. Concerning the legged systems, many studies about the four-legged walking machine, whose number of legs is minimum to realize statically stable walking, have been performed in the world.作者: 混合物 時間: 2025-3-25 08:27 作者: refine 時間: 2025-3-25 15:41 作者: hegemony 時間: 2025-3-25 17:16
Konfliktanalyse auf Binnenwasserstra?enDer Artikel stellt ein Verfahren zur Interpretation des Verkehrsgeschehens in der Umgebung eines Binnenschiffes vor, welches dazu dient, sich anbahnende Konflikte mit anderen Verkehrsteilnehmern frühzeitig zu erkennen.作者: Conserve 時間: 2025-3-25 20:15
Günther Schmidt,Uwe Hanebeck,Franz FreybergerIncludes supplementary material: 作者: output 時間: 2025-3-26 02:51 作者: 蛙鳴聲 時間: 2025-3-26 05:55
Dynamic Control for Stabilization of the Four-Legged Walking Machine BISAM in Trot Motion rough surface, because it has a merit to select the ground contacting points of the foot freely. Concerning the legged systems, many studies about the four-legged walking machine, whose number of legs is minimum to realize statically stable walking, have been performed in the world.作者: 龍卷風(fēng) 時間: 2025-3-26 10:07
3D Ultraschall-Entfernungsmessung mit Pseudo-Random Sequenzenrden auf realen Messungen basierende, experimentelle Ergebnisse pr?sentiert. Anschlie?end wird beschrieben, wie dieses Verfahren prinzipiell zur ultraschallbasierten SD-Entfernungsmessung genutzt werden kann — dabei auftretende Problemstellungen werden diskutiert.作者: 友好 時間: 2025-3-26 13:43 作者: predict 時間: 2025-3-26 16:53 作者: 拍下盜公款 時間: 2025-3-26 23:00 作者: SPER 時間: 2025-3-27 05:10 作者: 膠水 時間: 2025-3-27 06:45
Edward J. Kane,Michael C. Keeleyerter Laufbewegungen. In diesem Beitrag wird eine an das menschliche Vorbild angelehnte Regelungsarchitektur vorgestellt. Zur experimentellen Validierung von Sensorverarbeitungsalgorithmen und Verfahren zur zielorientierten Planung von Laufbewegungen wird eine Emulationsumgebung entwickelt, die die 作者: Frequency 時間: 2025-3-27 12:55 作者: Jogging 時間: 2025-3-27 15:16
Edward J. Kane,Michael C. Keeley an die Software-Architektur mit sich. Dies gilt umso mehr, je komplexer und umfangreicher diese Systeme aufgebaut sind..In diesem Beitrag wird eine Multiagentenarchitektur beschrieben, welche in der Lage ist, Software-Module dynamisch zu konfigurieren und untereinander zu vernetzen. Es wird gezeigt作者: 死貓他燒焦 時間: 2025-3-27 18:02 作者: 有發(fā)明天才 時間: 2025-3-28 00:03
Payment System Risk: A Private-Sector Viewrden auf realen Messungen basierende, experimentelle Ergebnisse pr?sentiert. Anschlie?end wird beschrieben, wie dieses Verfahren prinzipiell zur ultraschallbasierten SD-Entfernungsmessung genutzt werden kann — dabei auftretende Problemstellungen werden diskutiert.作者: MINT 時間: 2025-3-28 02:57 作者: 仔細檢查 時間: 2025-3-28 08:40
https://doi.org/10.1007/978-1-4684-6714-7n, angefangen bei einfachen Transportaufgaben bis hin zu komplexen überwachungs- und Handhabungsaufgaben, die zunehmend von mobilen Systemen erledigt werden k?nnen. Dabei müssen diese Systeme kontinuierlich Informationen über ihre eigene Position besitzen und diese ggf. korrigieren. In diesem Papier作者: Immortal 時間: 2025-3-28 14:05 作者: 男生戴手銬 時間: 2025-3-28 15:44
https://doi.org/10.1007/978-3-319-66036-3, sowohl eine theoretische als auch eine praktische Lokalisation durchzuführen. Insbesondere gehen wir auf die featurebasierten Lokalisationsans?tze ein, die auch in der Praxis eingesetzt werden sollen, und liefern einen simulativen Vergleich. Des weiteren pr?sentieren wir Algorithmen zur Hypothesen作者: Limited 時間: 2025-3-28 22:04
https://doi.org/10.1057/9780230106499riebssicherheit auch unter schwierigsten Bedingungen aufweisen und flexibel auf ihre Umwelt reagieren. Für eine effiziente Planung ist eine grundlegende Voraussetzung die Lokalisation des Roboters in der Einsatzumgebung. Zwei Aspekte sind dabei von Bedeutung: 1) die kontinuierliche Lokalisation im l作者: 忘川河 時間: 2025-3-29 01:33
Governing Children and Families in Kenyay. We therefore examined current neuroscientific models for the control of human reach-to-grasp movements and, based on one of them, developed a novel visual motion control strategy. This control strategy was integrated into a complete hand-eye system, including modules for the determination of suit作者: MAUVE 時間: 2025-3-29 06:32 作者: PAN 時間: 2025-3-29 10:24
https://doi.org/10.1057/9780230106499serscanner ist nicht erforderlich. Als Landmarken werden vorhandene Strukturelemente wie ebene W?nde und Ecken, die durch die Einsatzumgebung gebildet werden, verwendet. Eine erste Version des Verfahrens wurde auf dem institutseigenen mobilen Roboter . implementiert und in einer Büroumgebung geteste作者: exclamation 時間: 2025-3-29 12:40 作者: 無聊點好 時間: 2025-3-29 16:15
Globale Lokalisation mobiler Roboter mit natürlichen Landmarken in dynamischen Umgebungenserscanner ist nicht erforderlich. Als Landmarken werden vorhandene Strukturelemente wie ebene W?nde und Ecken, die durch die Einsatzumgebung gebildet werden, verwendet. Eine erste Version des Verfahrens wurde auf dem institutseigenen mobilen Roboter . implementiert und in einer Büroumgebung geteste作者: 推測 時間: 2025-3-29 20:03 作者: Matrimony 時間: 2025-3-30 03:07
Weiterentwicklung des Harmonic Drive Getriebes für Anwendungen in autonomen mobilen Systemen reinigen, Geb?ude bauen oder Meteoriten suchen. Laut dem Fraunhofer Institut für Produktionstechnik und Automatisierung ist ?ein Serviceroboter eine frei programmierbare Bewegungseinrichtung, die teil- oder vollautomatisch Dienstleistungen verrichtet. Dienstleistungen sind dabei T?tigkeiten, die ni作者: Genome 時間: 2025-3-30 06:06
Aspekte der bildverarbeitungsgestützten Lokomotion humanoider Laufmaschinenerter Laufbewegungen. In diesem Beitrag wird eine an das menschliche Vorbild angelehnte Regelungsarchitektur vorgestellt. Zur experimentellen Validierung von Sensorverarbeitungsalgorithmen und Verfahren zur zielorientierten Planung von Laufbewegungen wird eine Emulationsumgebung entwickelt, die die 作者: 漂亮才會豪華 時間: 2025-3-30 08:30 作者: 錯 時間: 2025-3-30 15:39
Realzeitf?hige Multiagentenarchitektur für autonome Fahrzeuge an die Software-Architektur mit sich. Dies gilt umso mehr, je komplexer und umfangreicher diese Systeme aufgebaut sind..In diesem Beitrag wird eine Multiagentenarchitektur beschrieben, welche in der Lage ist, Software-Module dynamisch zu konfigurieren und untereinander zu vernetzen. Es wird gezeigt作者: Living-Will 時間: 2025-3-30 17:27
ODEMA — Eine objektorientierte Methode zur Entwicklung Technischer Multi-Agenten-Systeme am BeispielMA . vorgestellt, mit deren Hilfe technische Multi-Agenten-Systeme (MAS) entwickelt werden k?nnen. Objektorientiert hei?t in diesem Zusammenhang die Nutzung einer entsprechenden Notation zur Darstellung der Softwarespezifikationen, Dokumentation und — daraus hervorgehend — die Implementierung in ein
