標(biāo)題: Titlebook: Autonome Mobile Systeme 1998; 14. Fachgespr?ch Kar Heinz W?rn,Rüdiger Dillmann,Dominik Henrich Conference proceedings 1999 Springer-Verlag [打印本頁(yè)] 作者: Bunion 時(shí)間: 2025-3-21 18:10
書目名稱Autonome Mobile Systeme 1998影響因子(影響力)
書目名稱Autonome Mobile Systeme 1998影響因子(影響力)學(xué)科排名
書目名稱Autonome Mobile Systeme 1998網(wǎng)絡(luò)公開度
書目名稱Autonome Mobile Systeme 1998網(wǎng)絡(luò)公開度學(xué)科排名
書目名稱Autonome Mobile Systeme 1998被引頻次
書目名稱Autonome Mobile Systeme 1998被引頻次學(xué)科排名
書目名稱Autonome Mobile Systeme 1998年度引用
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書目名稱Autonome Mobile Systeme 1998讀者反饋
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作者: Promotion 時(shí)間: 2025-3-22 00:04 作者: deadlock 時(shí)間: 2025-3-22 03:14 作者: llibretto 時(shí)間: 2025-3-22 06:55 作者: tympanometry 時(shí)間: 2025-3-22 09:19
Zur automatischen Analyse von Verkehrssituationen durch Bildfolgenauswertungersuchen, die durch Videobildfolgen erfa?t worden sind..Der Begriff einer generischen Situationsbeschreibung’ als, combination aus generischer Zustandsbeschreibung und einer geordneten Menge von zustandsabh?ngigen Handlungsoptionen wird zur Strukturierung der Menge von denkbaren Ergebnissen bei der 作者: Etymology 時(shí)間: 2025-3-22 15:19
Robuste Fahrspurverfolgung und Bewegungskompensation in einem videobasierten EchtzeitsystemTestfahrzeuge integriert. Experimente wurden sowohl in Testfahrten als auch im Labor an Hand von über 150.000 Bildern mit einer Vielzahl verschiedener Umweltbedingungen durchgeführt. Das System arbeitete erfolgreich bei verschiedenen Verkehrssituationen und Wetterbedingungen.作者: pacifist 時(shí)間: 2025-3-22 17:12
Ein Leitstand zur Einsatzplanung und überwachung mobiler Robotert die Plazierung von Texturen in der virtuellen Umgebung und der damit verbundene Detailreichtum den Vergleich von realen und virtuellen Kamerabildern und somit den Verzicht auf künstliche Landmarken zur Positionsbestimmung.作者: Resistance 時(shí)間: 2025-3-22 23:00 作者: scoliosis 時(shí)間: 2025-3-23 04:40
Informatik aktuellhttp://image.papertrans.cn/b/image/166702.jpg作者: Jocose 時(shí)間: 2025-3-23 07:20
Routenbeschreibung durch Odometrie-Scanswegung eines autonomen mobilen Systems basiert. Es wird gezeigt, wie ein Lehrer einen nur mit minimaler Sensorik ausgestatteten Roboter in die Lage versetzen kann, einmal trainierte Routen autonom abzufahren und m?gliche Fehler zu erkennen.作者: 鎮(zhèn)壓 時(shí)間: 2025-3-23 13:11 作者: grovel 時(shí)間: 2025-3-23 14:03
https://doi.org/10.1057/978-1-137-50884-3Es wird ein Algorithmus zur Bestimmung der Koordinaten- abweichungen eines mobilen Roboters vorgestellt. Der Algorithmus beruht auf dem Vergleich (durch Kreuz- und Rotationskorrelation) zwischen aufgebauten lokalen Gitterkarten eines Ortes und ist echtzeitf?hig.作者: 敲詐 時(shí)間: 2025-3-23 21:22
Online-Positionskorrektur für mobile Roboter durch Korrelation lokaler GitterkartenEs wird ein Algorithmus zur Bestimmung der Koordinaten- abweichungen eines mobilen Roboters vorgestellt. Der Algorithmus beruht auf dem Vergleich (durch Kreuz- und Rotationskorrelation) zwischen aufgebauten lokalen Gitterkarten eines Ortes und ist echtzeitf?hig.作者: maudtin 時(shí)間: 2025-3-23 23:44 作者: aristocracy 時(shí)間: 2025-3-24 05:59 作者: ARENA 時(shí)間: 2025-3-24 10:01 作者: 系列 時(shí)間: 2025-3-24 13:42
https://doi.org/10.1007/978-3-531-19560-5ber autonomen Systemen, die nur bordeigene Sensorik einsetzen, bietet ein solcher Ansatz Vorteile, da stets ein globales Modell der Umgebung für die Bewegungsplanung zur Verfügung steht. Die Planung kann somit vorausschauender erfolgen. Dieser Artikel stellt den Aufbau eines solchen globalen Navigat作者: pessimism 時(shí)間: 2025-3-24 15:25
https://doi.org/10.1007/978-88-470-5471-4us Komponenten zur Detektion, Verfolgung und Klassifikation mehrerer markierter und unrnarkierter Fahrspurbegrenzungen sowie aus Komponenten zur Objektdetektion. Eine besondere Herausforderung ist die Robustheit der Algorithmen unter variierenden Einsatzbedingungen, wie sie durch unterschiedliche Ve作者: 榮幸 時(shí)間: 2025-3-24 22:57 作者: CLOT 時(shí)間: 2025-3-25 02:59
https://doi.org/10.1007/978-88-470-5471-4ngsrobustes System realisieren. Wird ferner eine Zoomkamera anstatt einer festbrennweitigen Kamera eingesetzt, entstehen weitere Vorteile, es kommen aber auch neue Probleme hinzu. In diesem Beitrag wird auf diese Vorteile und Probleme eingegangen, ein bildbasierter Regler hergeleitet und es werden E作者: 抒情短詩(shī) 時(shí)間: 2025-3-25 04:53
,Firms’ Rationales: Public Reporting,creased interest. This new type of robots aims to achieve a high level of flexibility, adaptability, and efficiency for acting in environments designed for humans. To meet these demands, the mobile robots need lots of information about their surroundingsat different levels of abstraction, generally 作者: BACLE 時(shí)間: 2025-3-25 11:33 作者: 不能約 時(shí)間: 2025-3-25 13:10
Berit Kristoffersen,Oluf Langhelleegungen zu verfolgen. Die Detektion basiert auf einer Kombination von Farb-, Bewegungs- und Konturinformation. Ein Stereoverfahren zur Gewinnung von Tiefendaten erm?glicht eine Lokalisation der Person im dreidimensionalen Szenenraum. Der daraus ermittelte durchlaufene Pfad der vorangehenden Person w作者: Agronomy 時(shí)間: 2025-3-25 19:25 作者: 一致性 時(shí)間: 2025-3-25 22:41
Berit Kristoffersen,Oluf Langhelleschrieben /1/. Die Bandbreite der m?glichen Anwendungen reicht u.a. von den klassischen Transportaufgaben über Geb?udereinigung und -überwachung, Rehabilitation, Landwirtschaft bis hin zur Baubranche und zum Bergbau /2/. Dies setzt jedoch voraus, da? AMR einen Grad an Robustheit, Anpassungsf?higkeit作者: 漂白 時(shí)間: 2025-3-26 00:40 作者: 多余 時(shí)間: 2025-3-26 06:03 作者: 內(nèi)疚 時(shí)間: 2025-3-26 11:40
Ecosystems of the?Barents Sea Regiontwurf von Positionsreglern und deren Implementierung auf einem autonomen mobilen Roboter berichtet. Durch die Verwendung des . von La Salle und Lefschetz wird der Beweis der globalen asymptotischen Stabilit?t des geregelten Systems mit Hilfe einer Ljapimow-Funktion wesentlich vereinfacht. Beim Regle作者: Adulate 時(shí)間: 2025-3-26 16:12 作者: 羅盤 時(shí)間: 2025-3-26 16:51
Informed Decisionmaking for Sustainabilitydern trotz autonom durchführbarer Teilaufgaben eine manuelle Aufgabendefinition und die Auswertung eines Robotereinsatzes hinsichtlich der erreichten Ziele und der gesammelten Daten. Zur Unterstützung eines Operateurs bei dieser T?tigkeit wird ein 3D-Modell der Einsatzumgebung benutzt, das eine weit作者: 放棄 時(shí)間: 2025-3-27 00:03 作者: STANT 時(shí)間: 2025-3-27 02:25
https://doi.org/10.1007/978-3-642-60043-2Bildverarbeitung; Erkundungsroboter; Mobile Roboter; Navigation; Objekterkennung; sensometrische Systeme; 作者: allergen 時(shí)間: 2025-3-27 09:14 作者: ELUC 時(shí)間: 2025-3-27 12:19 作者: 哭得清醒了 時(shí)間: 2025-3-27 17:30
Berit Kristoffersen,Oluf Langhellewegung eines autonomen mobilen Systems basiert. Es wird gezeigt, wie ein Lehrer einen nur mit minimaler Sensorik ausgestatteten Roboter in die Lage versetzen kann, einmal trainierte Routen autonom abzufahren und m?gliche Fehler zu erkennen.作者: progestin 時(shí)間: 2025-3-27 20:22 作者: 珊瑚 時(shí)間: 2025-3-27 23:04
Zur automatischen Analyse von Verkehrssituationen durch Bildfolgenauswertungnd Orientierung sowie die Geschwindigkeit von Verkehrsteilnehmern automatisch aus Videobildfolgen von Verkehrsszenen extrahieren. Die Weiterentwicklung dieses Ansatzes führt zu wachsender Robustheit und Auswertungsgeschwindigkeit, so da? der Umfang an verfügbaren geometrisch-metrischen Zwischenergeb作者: CORD 時(shí)間: 2025-3-28 02:14 作者: 拋棄的貨物 時(shí)間: 2025-3-28 06:52 作者: magnate 時(shí)間: 2025-3-28 10:32 作者: NIL 時(shí)間: 2025-3-28 15:11
Robuste Fahrspurverfolgung und Bewegungskompensation in einem videobasierten Echtzeitsystemus Komponenten zur Detektion, Verfolgung und Klassifikation mehrerer markierter und unrnarkierter Fahrspurbegrenzungen sowie aus Komponenten zur Objektdetektion. Eine besondere Herausforderung ist die Robustheit der Algorithmen unter variierenden Einsatzbedingungen, wie sie durch unterschiedliche Ve作者: kyphoplasty 時(shí)間: 2025-3-28 22:25 作者: Bridle 時(shí)間: 2025-3-29 02:01
Regelung eines teilautonomen Roboters mittels Zoomkanterangsrobustes System realisieren. Wird ferner eine Zoomkamera anstatt einer festbrennweitigen Kamera eingesetzt, entstehen weitere Vorteile, es kommen aber auch neue Probleme hinzu. In diesem Beitrag wird auf diese Vorteile und Probleme eingegangen, ein bildbasierter Regler hergeleitet und es werden E作者: AWRY 時(shí)間: 2025-3-29 04:04
Real-Time Object Detection for Autonomous Robotscreased interest. This new type of robots aims to achieve a high level of flexibility, adaptability, and efficiency for acting in environments designed for humans. To meet these demands, the mobile robots need lots of information about their surroundingsat different levels of abstraction, generally 作者: STYX 時(shí)間: 2025-3-29 08:10
Methode der virtuellen Punkte zur autonomen, bildbasierten Roboterregelung Erh?hung der Autonomie des hilfsbedürftigen Anwenders. Der teilautonome Manipulator wird für Interaktionen mit der Umgebung genutzt, wie z.B. zum Aufheben und Manipulieren von Gegenst?nden. In den folgenden Abschnitten wird die Methode der virtuellen Punkte vorgestellt mit der die bildbasierte Rege作者: 虛弱 時(shí)間: 2025-3-29 12:32 作者: 運(yùn)氣 時(shí)間: 2025-3-29 18:30
Monokulare visuelle Hinderisdetektion auf Basis merkmalsbasierter Bildsegmentierungngen erm?glicht. Dies gelingt durch neuronale Verknüpfung von Bildmerkmalen mit Tiefeninformation, die sich ebenfalls aus dem visuellen Da-tenstrom extrahieren l??t. Basierend auf einem ersten Ansatz, der eine Segmen-tierung von Kamerabildern in . und . ausschlie?lich mit .ilfe geeignet trainierter 作者: 蒼白 時(shí)間: 2025-3-29 21:54
Umgebungsmodelliemng und Positionsbestimmung mit Geradengittern für mobile Roboterschrieben /1/. Die Bandbreite der m?glichen Anwendungen reicht u.a. von den klassischen Transportaufgaben über Geb?udereinigung und -überwachung, Rehabilitation, Landwirtschaft bis hin zur Baubranche und zum Bergbau /2/. Dies setzt jedoch voraus, da? AMR einen Grad an Robustheit, Anpassungsf?higkeit作者: RENIN 時(shí)間: 2025-3-30 01:29 作者: Inculcate 時(shí)間: 2025-3-30 04:14 作者: orient 時(shí)間: 2025-3-30 09:26
Global asymptotisch stabile Positionsregelung für einen autonomen mobilen Robotertwurf von Positionsreglern und deren Implementierung auf einem autonomen mobilen Roboter berichtet. Durch die Verwendung des . von La Salle und Lefschetz wird der Beweis der globalen asymptotischen Stabilit?t des geregelten Systems mit Hilfe einer Ljapimow-Funktion wesentlich vereinfacht. Beim Regle作者: Fecal-Impaction 時(shí)間: 2025-3-30 14:39
Autonome Exploration von Innenr?umen mit der Multisensorik-Plattform ,Erfassung und internem Modell der Einsatzumgebung. In diesem Beitrag wird ein allgemeine und dynamisch erweiterbare Systemstruktur definiert unid deren prototypische Implementierung in Hard- und Software auf der mobilen Multisensorik- Plattform . beschrieben.作者: Arroyo 時(shí)間: 2025-3-30 17:34 作者: Juvenile 時(shí)間: 2025-3-30 20:55
Navigation nicht-kreisf?rmiger mobiler Roboter in hindernisdichten Umgebungenonsbestimmung vorgestellt. Dieser Beitrag erl?utert die Berechnimg und die Modiiikation des Konfigurationsraumes, wobei verschiedene, auf unterschiedliche Antriebssysteme zurückzuführende, kinematische Beschr?nkungen mobiler Roboter, sowie benutzerdefinierte Optimalit?tskriterien bei der Bewegungspl作者: intention 時(shí)間: 2025-3-31 04:09
Visuelles Lernen zur Lokalisierung eines mobilen RobotersEigenraum projiziert und der n?chstliegenden benachbarten Situation zugeordnet. Anschlie?end wird der entsprechende.aktiviert, welcher die Position automatisch über Interpolation berechnet. Praktisch durch?geführte Experimente mit dem Khepera-Roboter zeigen die Effizienz dieses Verfahrens.作者: CIS 時(shí)間: 2025-3-31 08:30
Eine skalierbare, verteilte Architektur zur Navigation mobiler Systeme in dynamischen Umgebungenchnelle und um-fassende Umwelt modellierung und eine darauf aufbauende Wegplanung erm?glicht, ohne dabei die Nachteile einer monolithischen Struktur wie zum Beispiel zu gro?er Suchr?ume bzw. übertragungsengp?sse zu besitzen. Die Architektur beruht auf einem verteilten Ansatz und gestattet Multisensorfusion.作者: FLING 時(shí)間: 2025-3-31 13:06
Bildverstehen im innerst?dtischen Verkehriten, deren Ziel es ist, die Verkehrsszene soweit zu verstehen, da? unser Versuchsfahrzeug UTA (Urban Traffic Assistant) ohne Verletzung von Verkehrsregeln einem vorausfahrenden Fahrzeug selbst?ndig folgen kann.作者: 文件夾 時(shí)間: 2025-3-31 16:24
Real-Time Object Detection for Autonomous Robotsin real-time. In this paper a sensor concept is described containing symbolic and sub-symbolic information delivering the required data for all tasks. Based on this information the planning, navigation, and collision avoidance of the ARIADNE robots is done.作者: Insatiable 時(shí)間: 2025-3-31 18:45 作者: Genome 時(shí)間: 2025-4-1 01:07
Monokulare visuelle Hinderisdetektion auf Basis merkmalsbasierter BildsegmentierungNeuronaler Gase durchführt, wird ein weiterführender Ansatz vorgestellt, der verschiedene Segmentationsverfahren zu einem stabilen Gesamtergebnis verarbeitet. Die Leistungsf?higkeit des Verfahrens wird dargestellt, Probleme im realen Einsatz werden beschrieben und entsprechende L?sungsans?tze aufgezeigt.作者: carbohydrate 時(shí)間: 2025-4-1 04:08
Umgebungsmodelliemng und Positionsbestimmung mit Geradengittern für mobile Roboter, Flexibilit?t und Kommunikationsf?higkeit erlangen, der weit über den heutigen Stand der Technik hinausgeht /3/. Somit besteht Handlungsbedarf, bestehende Verfahren weiterzuent?wickeln mit dem Ziel, deren Anwendbarkeit und Robustheit stetig zu verbessern.作者: Kidnap 時(shí)間: 2025-4-1 08:20 作者: 傳染 時(shí)間: 2025-4-1 10:56 作者: tolerance 時(shí)間: 2025-4-1 16:17
Einordnung der Ergebnisse in die Theorie,chnelle und um-fassende Umwelt modellierung und eine darauf aufbauende Wegplanung erm?glicht, ohne dabei die Nachteile einer monolithischen Struktur wie zum Beispiel zu gro?er Suchr?ume bzw. übertragungsengp?sse zu besitzen. Die Architektur beruht auf einem verteilten Ansatz und gestattet Multisensorfusion.
