標題: Titlebook: Autonome Mobile Systeme 1995; 11. Fachgespr?ch Kar Rüdiger Dillmann,Ulrich Rembold,Tim Lüth Conference proceedings 1995 Springer-Verlag Ber [打印本頁] 作者: 空隙 時間: 2025-3-21 16:11
書目名稱Autonome Mobile Systeme 1995影響因子(影響力)
書目名稱Autonome Mobile Systeme 1995影響因子(影響力)學科排名
書目名稱Autonome Mobile Systeme 1995網(wǎng)絡公開度
書目名稱Autonome Mobile Systeme 1995網(wǎng)絡公開度學科排名
書目名稱Autonome Mobile Systeme 1995被引頻次
書目名稱Autonome Mobile Systeme 1995被引頻次學科排名
書目名稱Autonome Mobile Systeme 1995年度引用
書目名稱Autonome Mobile Systeme 1995年度引用學科排名
書目名稱Autonome Mobile Systeme 1995讀者反饋
書目名稱Autonome Mobile Systeme 1995讀者反饋學科排名
作者: 造反,叛亂 時間: 2025-3-21 20:13
Inkrementelle sensorbasierte Erzeugung eines Umweltmodelles mit Hilfe von Bewertungsfunktionen im KoKonfigurationen wird eine schnelle, effiziente Erkundung der Umwelt erreicht. Das Verfahren eignet sich für Roboterarchitekturen verschiedenster Art, z.B. mobile Systeme oder auch Manipulatoren mit vielen Freiheitsgraden und Redundanzen; die inverse Kinematik des Roboters mu? nicht bekannt sein. Von作者: 起皺紋 時間: 2025-3-22 03:03 作者: CHOIR 時間: 2025-3-22 04:51 作者: 偏狂癥 時間: 2025-3-22 09:04
Organization & Public Managementsbahnen der Fahrzeuge sind dabei in der Regel durch aktive oder passive Leitsysteme fest vorgegeben. Durch eine flexiblere Nutzung der Fahrtrassen, einen reduzierten Aufwand für die Installation der Leitsysteme sowie durch ein intelligenteres Verhalten der Fahrzeuge in St?rsituationen er?ffnen sich 作者: AGOG 時間: 2025-3-22 15:15 作者: calorie 時間: 2025-3-22 18:41
Frank Biermann,Philipp Pattberg. Dieser Mobile Roboter bewegt sich innerhalb seiner Arbeitsumgebung auf virtueilen Stra?en und navicert durch st?ndigen Vergleich von Laserradar-Me?daten mit einer intern gespeicherten Karte. Für ein zielsicheres Aufnehmen der Werkstücke, deren Lage innerhalb eines lokalen Fangbereichs unbestimmt s作者: arbiter 時間: 2025-3-23 00:53 作者: DRAFT 時間: 2025-3-23 01:46
Governance und gesellschaftliche Integrationerhalb des Arbeitsbereiches des Armes, explorieren kann. Aufgrund der dabei gewonnenen Information ist er in der Lage, durch gezieltes Verscheben von Gegenst?nden eine Passage freizur?umen. Dadurch l??t sich die Mobilit?t des Roboters betr?chtlich erh?hen.作者: cogent 時間: 2025-3-23 06:07 作者: 賞心悅目 時間: 2025-3-23 12:27 作者: 主動 時間: 2025-3-23 16:43
Governance von Bildung im Wandeligen [8] oder als pers?nliche Assistenten zur Unterstützung Behinderter [9]. Im Rahmen solcher Eins?tze müssen diese Maschinen in der Lage sein, sich selbst?ndig Umweltver?nderungen anzupassen, mit anderen intelligenten Systemen zu kommunizieren oder auf unerwartete (nicht-nominelle) Ereignisse (.) 作者: 涂掉 時間: 2025-3-23 19:53 作者: disparage 時間: 2025-3-24 01:33
https://doi.org/10.1007/978-3-658-07270-4er series of angles of each axis. This expansion takes the periodicity of the step into account and provides a simple way to take initial state constraints into account. The precision of the obtained trajectory depends only on the precision of the model which can be strongly non linear. In addition,作者: 離開可分裂 時間: 2025-3-24 03:54 作者: semiskilled 時間: 2025-3-24 08:04
Wolfgang B?ttcher,Miriam Keune Dipl.-P?d.e Umgebung kennenlernen und die von einem Bediener vorgegebene Taskspezifikation verstehen k?nnen. In diesem Beitrag wird ein interaktives Umweltmodellierungssystem für halbautonome mobile Roboter mit Hilfe von ferniibertragenen Videobildern aus einer Monokamera vorgestellt. Das Umweltmodell wird w?作者: 帶來墨水 時間: 2025-3-24 11:11 作者: 松果 時間: 2025-3-24 15:04 作者: Generic-Drug 時間: 2025-3-24 19:47
,Governance in der politischen ?konomie,epresentation of its world. This internal model is used for the navigation of the vehicle during and after the exploration phase. In contrast to methods, which use a grid based or line based environment representation, in the approach presented in this paper, local sector maps are the basic data str作者: 騷動 時間: 2025-3-25 00:41 作者: 襲擊 時間: 2025-3-25 03:59 作者: 強制性 時間: 2025-3-25 07:46
https://doi.org/10.1057/9780230591363r Position kamera- und ultraschallgesteuert in eine Parkbox oder einen markierten Parkplatz navigiert. Die wesentlichen Neuerungen des vorgestellten Systems sind 1) der gleichzeitige Einsatz neuronaler und symbolverarbeitender Komponenten innerhalb einer Architektur mit vier Abstraktionsebenen, 2) d作者: DALLY 時間: 2025-3-25 11:46
Informatik aktuellhttp://image.papertrans.cn/b/image/166699.jpg作者: inquisitive 時間: 2025-3-25 19:44 作者: implore 時間: 2025-3-25 21:14 作者: myriad 時間: 2025-3-26 02:33 作者: 政府 時間: 2025-3-26 07:38 作者: 損壞 時間: 2025-3-26 11:24
Michael Dobbins,Christoph Knillkann autonom eine vorgegebene Aufgabe l?sen, die aus dem Finden, Aufnehmen und Transportieren von Objekten besteht. Die Steuerung des Roboters erfolgt mittels eines verteilten Systems aus Boden- und Bordrechnern, die über drahtlose Datenkommunikationskan?le verbunden sind. Die Position wird mit einem Ultraschallsystem ermittelt.作者: 裂口 時間: 2025-3-26 14:53
https://doi.org/10.1007/978-1-349-25675-4Dieser Beitrag stellt ein Verfahren zur schnellen Detektion von Objekten und deren pr?zise Lokalisierung mit Ultraschall-sensor-Arrays . vor. Experimente mit dem Ultraschall-sensor-Array eines mobilen Serviceroboters demonstrieren die hohe erzielbare Winkelme?genauigkeit von ±2° und eine hohe Me?rate von 40 Hz bei Rundumsicht und 4 m Reichweite.作者: 使閉塞 時間: 2025-3-26 18:11
Schnelle Objektdetektion mit Ultraschallsensor-ArraysDieser Beitrag stellt ein Verfahren zur schnellen Detektion von Objekten und deren pr?zise Lokalisierung mit Ultraschall-sensor-Arrays . vor. Experimente mit dem Ultraschall-sensor-Array eines mobilen Serviceroboters demonstrieren die hohe erzielbare Winkelme?genauigkeit von ±2° und eine hohe Me?rate von 40 Hz bei Rundumsicht und 4 m Reichweite.作者: Leisureliness 時間: 2025-3-26 22:29
https://doi.org/10.1007/978-3-642-80064-1Computergestützte Systeme; Modellierung; Robotersysteme; Robotik; Schnitt; Schnittstelle; autonome mobile 作者: fetter 時間: 2025-3-27 05:01 作者: endocardium 時間: 2025-3-27 08:46
Mobiler Roboter mit Arm zur Exploration und Manipulationerhalb des Arbeitsbereiches des Armes, explorieren kann. Aufgrund der dabei gewonnenen Information ist er in der Lage, durch gezieltes Verscheben von Gegenst?nden eine Passage freizur?umen. Dadurch l??t sich die Mobilit?t des Roboters betr?chtlich erh?hen.作者: MOAN 時間: 2025-3-27 09:28 作者: aptitude 時間: 2025-3-27 16:41
Aufbau und Steuerung des fliegenden Roboters TUBROBkann autonom eine vorgegebene Aufgabe l?sen, die aus dem Finden, Aufnehmen und Transportieren von Objekten besteht. Die Steuerung des Roboters erfolgt mittels eines verteilten Systems aus Boden- und Bordrechnern, die über drahtlose Datenkommunikationskan?le verbunden sind. Die Position wird mit einem Ultraschallsystem ermittelt.作者: Femish 時間: 2025-3-27 18:20
Mobile Autonome Roboter zum Transport von Containernsbahnen der Fahrzeuge sind dabei in der Regel durch aktive oder passive Leitsysteme fest vorgegeben. Durch eine flexiblere Nutzung der Fahrtrassen, einen reduzierten Aufwand für die Installation der Leitsysteme sowie durch ein intelligenteres Verhalten der Fahrzeuge in St?rsituationen er?ffnen sich 作者: 盲信者 時間: 2025-3-28 00:16
Mobile Mauerroboter für den Baustelleneinsatz: Programmierung, Wirtschaftlichkeit und erste experimekere Bedeutung, da diese den Gro?teil der Mauerwerksbauten erstellen und zwar heute noch vorwiegend mit billigen Arbeitskr?ften aus Osteuropa. Da der Einsatz solcher Arbeitskr?fte in zunehmendem Ma?e gesetzlich unterbunden wird, wird sich der heutige Mangel an qualifizierten Facharbeitern weiter ver作者: Ingredient 時間: 2025-3-28 04:30 作者: 蕨類 時間: 2025-3-28 06:47
TAURO — Teilautonomer Serviceroboter für überwachungsaufgaben überwachung von Innenr?umen, insbesondere in Museen und Lagerh?usern, vorgestellt. Bei der Realisierung wurde besonderer Wert auf eine leistungsf?hige Mensch-Maschine-Schnittstelle sowie eine gute Unterstützung des Operateurs gelegt. Ein weiterer Punkt ist die Zweiteilung des Systems in einen Leits作者: Leisureliness 時間: 2025-3-28 11:31
Mobiler Roboter mit Arm zur Exploration und Manipulationerhalb des Arbeitsbereiches des Armes, explorieren kann. Aufgrund der dabei gewonnenen Information ist er in der Lage, durch gezieltes Verscheben von Gegenst?nden eine Passage freizur?umen. Dadurch l??t sich die Mobilit?t des Roboters betr?chtlich erh?hen.作者: 取之不竭 時間: 2025-3-28 17:02 作者: crockery 時間: 2025-3-28 18:47 作者: 為寵愛 時間: 2025-3-29 00:35
Flexible Ausnahmebehandlung bei der Ausführung von Serviceaufgaben durch mobile Roboterigen [8] oder als pers?nliche Assistenten zur Unterstützung Behinderter [9]. Im Rahmen solcher Eins?tze müssen diese Maschinen in der Lage sein, sich selbst?ndig Umweltver?nderungen anzupassen, mit anderen intelligenten Systemen zu kommunizieren oder auf unerwartete (nicht-nominelle) Ereignisse (.) 作者: 補角 時間: 2025-3-29 03:46
Simulation und Regelung eines Rohrkrabblersmfa?t sowohl das Steuerungskonzept als auch die Reglersynthese. Des weiteren wird auf das mechanische Modell und dessen Umsetzung in ein Simulationsprogramm eingegangen. Die Zul?ssigkeit der Modellvereinfachung für die Reglersynthese wird geprüft und Simulationsergebnisse mit der entworfenen Regelun作者: 否認 時間: 2025-3-29 10:44
Energy-minimized Gait for a Biped Roboter series of angles of each axis. This expansion takes the periodicity of the step into account and provides a simple way to take initial state constraints into account. The precision of the obtained trajectory depends only on the precision of the model which can be strongly non linear. In addition,作者: refine 時間: 2025-3-29 13:38 作者: Flustered 時間: 2025-3-29 17:10 作者: 同步左右 時間: 2025-3-29 23:11 作者: overbearing 時間: 2025-3-30 01:32 作者: 共同生活 時間: 2025-3-30 05:29
Exploration, Navigation and Self-Localization in an Autonomous Mobile Robotepresentation of its world. This internal model is used for the navigation of the vehicle during and after the exploration phase. In contrast to methods, which use a grid based or line based environment representation, in the approach presented in this paper, local sector maps are the basic data str作者: stress-response 時間: 2025-3-30 08:30 作者: Concerto 時間: 2025-3-30 14:16
Robuste Kalibrierung von CCD-Sensoren für autonome, mobile Systemenaue Kamerakalibrierung unerl??lich. Die Kalibrierung mu? dabei nicht nur die inneren Kameraparameter (Kammerkonstante, Hauptpunkt, Skalierungsfaktoren und Verzerrung) ermitteln, sondern auch die relative Lage des Sensors bezüglich des AMS selbst bzw. eines Manipulators (.). Neben ausreichender Gena作者: 失望昨天 時間: 2025-3-30 19:27 作者: 欲望 時間: 2025-3-30 21:53
Wolfgang B?ttcher,Miriam Keune Dipl.-P?d.en werden auch deren semantische Informationen vom Bediener eingegeben. Das erstellte Umweltmodell dient als Grundlage für die Taskspezifikation in der Telerobotik. Die Rolle des Bedieners wechselt von der direkten Fernsteuerung zu überwachungsaufgaben und eventuellen Eingriffen.作者: 綁架 時間: 2025-3-31 02:59 作者: 噴出 時間: 2025-3-31 06:40
https://doi.org/10.1057/9780230591363Verwendung relativ kleiner Landmarken, die farbbasiert detektiert, danach fokussiert und über ein neuronales Netz erkannt werden, 4) der Einsatz eines regelbasierten Systems und eines Fuzzy-Reglers zur Suche nach geeigneten markierten Parkpl?tzen in der Erkundungsphase.作者: reject 時間: 2025-3-31 11:50 作者: 上腭 時間: 2025-3-31 14:28 作者: 擋泥板 時間: 2025-3-31 18:20
NEUROPA: Ein paralleles System zum neuronalen Einparken eines Autonomen Mobilen RobotersVerwendung relativ kleiner Landmarken, die farbbasiert detektiert, danach fokussiert und über ein neuronales Netz erkannt werden, 4) der Einsatz eines regelbasierten Systems und eines Fuzzy-Reglers zur Suche nach geeigneten markierten Parkpl?tzen in der Erkundungsphase.作者: explicit 時間: 2025-3-31 23:54 作者: 不開心 時間: 2025-4-1 02:24
https://doi.org/10.1007/978-3-663-10188-8e Mensch-Maschine-Schnittstelle sowie eine gute Unterstützung des Operateurs gelegt. Ein weiterer Punkt ist die Zweiteilung des Systems in einen Leitstand, in dem alle rechen- und speicherintensiven Operationen durchgeführt werden, und einer kleinen, mobilen Plattform.作者: 屈尊 時間: 2025-4-1 08:18
Governance und gesellschaftliche Integrationhrsrechtlichen Rahmenbedlngungen angepa?t..So unterstützt das System den Fahrer, insbesondere bei hoher Verkehrsdichte und auf limitierten Streckenabschnitten. Es leistet damit einen wesentlichen Beitrag zur Verbesserung der Verkehrssicherheit作者: CHASE 時間: 2025-4-1 11:35 作者: 懦夫 時間: 2025-4-1 15:09 作者: CLIFF 時間: 2025-4-1 19:59 作者: 努力趕上 時間: 2025-4-1 23:53
Realisierung eines Mobilen Roboters für Kommissionieraufgabenaten mit einer intern gespeicherten Karte. Für ein zielsicheres Aufnehmen der Werkstücke, deren Lage innerhalb eines lokalen Fangbereichs unbestimmt sein kann, werden mehrere Triangulationssensoren am Endeffektor des Roboterarms eingesetzt. Das System eignet sich zur Nachrüstung bestehender Lagerbereiche.作者: Injunction 時間: 2025-4-2 06:46 作者: Pepsin 時間: 2025-4-2 08:42
Intelligente Geschwindigkeits- und Abstandsregelunghrsrechtlichen Rahmenbedlngungen angepa?t..So unterstützt das System den Fahrer, insbesondere bei hoher Verkehrsdichte und auf limitierten Streckenabschnitten. Es leistet damit einen wesentlichen Beitrag zur Verbesserung der Verkehrssicherheit
