標題: Titlebook: Autonome Mobile Systeme 1994; 10. Fachgespr?ch, St Paul Levi,Thomas Br?unl Conference proceedings 1994 Springer-Verlag Berlin Heidelberg 19 [打印本頁] 作者: 反抗日本 時間: 2025-3-21 18:58
書目名稱Autonome Mobile Systeme 1994影響因子(影響力)
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書目名稱Autonome Mobile Systeme 1994網絡公開度
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書目名稱Autonome Mobile Systeme 1994被引頻次
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書目名稱Autonome Mobile Systeme 1994年度引用
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書目名稱Autonome Mobile Systeme 1994讀者反饋
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作者: 激勵 時間: 2025-3-21 20:54
Reaktive Steuerung einer Laufmaschine mittels Neuronaler Netze ver?nderlicher Topologierd vorgestellt, wie diese Aufgabe mittels Laserabstandssensoren und Neuronaler Netze, die ihre Struktur w?hrend des Betriebs der Laufmaschine ver?ndern k?nnen, gel?st werden kann..Die Modifikation erfolgt aufgrund schlechter Erfahrungen. Ziel ist es, ohne Vorwissen zu beginnen und im Laufe des Betri作者: 監(jiān)禁 時間: 2025-3-22 01:08
Entwicklung eines Sensorsystems zur Führung autonomer mobiler Unterwasser-Robotererüstet sein. Bei landgestützen Fahrzeugen werden hierfür überwiegend Stereokameras oder Laserscanner eingesetzt. Zur Führung von Unterwassersystemen eignen sich rein optisch arbeitende Sensoren jedoch nur bedingt, da hier h?ufig schlechte Sicht und Lichtverh?ltnisse herrschen. In diesem Beitrag wir作者: 的闡明 時間: 2025-3-22 05:53 作者: Digest 時間: 2025-3-22 09:09 作者: Seizure 時間: 2025-3-22 16:31
Positions- und Orientierungsbestimmung von bewegten Systemen in Geb?uden durch Korrelation von Laseravigation gel?st, indem aus den zurückgelegten Radumdrehungen oder der Anzahl der Schritte und der zugeh?rigen Schrittweite auf die zurückgelegte Strecke und die Orientierungs?nderung geschlossen wird. Bei diesem Verfahren werden jedoch Drift-Fehler akkumuliert, da jeder Schlupf zu Fehlmessungen von作者: 斜谷 時間: 2025-3-22 19:09
Einsatzm?glichkeiten eines korrelativ optischen Me?verfahrens zur berührungslosen Messung des Geschwicht die Erfassung der translatorischen und rotatorischen Geschwindigkeitskomponenten einer ebenen Bewegung und basiert auf dem Konzept einer modellgestützten Bildfolgenanalyse. Die Kopplung zwischen dem Bewegungsmodell und dem Bildverarbeitungsmodul erfolgt durch einen Kaiman-Filter Algorithmus. Di作者: Eosinophils 時間: 2025-3-23 01:14 作者: Munificent 時間: 2025-3-23 02:57 作者: nepotism 時間: 2025-3-23 08:29 作者: 吞沒 時間: 2025-3-23 09:41 作者: 原來 時間: 2025-3-23 15:48
Ein interagierender Interpretationsansatz für die Verkehrsszenenanalysessen sich die Stra?e und Fahrzeuge robust gegenüber wechselnder Beleuchtung und Verkehr auf oder neben der Stra?e echtzeitf?hig analysieren. Fahrzeuge k?nnen hierbei bis zu 50% verdeckt sein. Die Laufzeiteffizienz und Robustheit beruht auf einem kognitiven Modell, welches die Interaktion von Objekte作者: 按等級 時間: 2025-3-23 19:39
Mobile Manipulation für autonome Mehrmanipulatorsystemee bislang bekannten Ans?tze zur mobilen Manipulation eignen sich ausschlie?lich für die Anwendung auf mobile Systeme, welche mit nur einem Arm ausgestattet sind. Fortgeschrittene Handhabungs- und Montageaufgaben verlangen jedoch h?ufig den Einsatz eines Mehrarm-, in der Regel Zweiarm-Manipulatorsyst作者: Ligament 時間: 2025-3-23 22:39
Lernen und Adaption bei der Steuerung zweier Roboterarmergestellt, das mit einem Paar von mehrachsigen Knickarm-Robotern ad hoc gestellte Handhabungsaufgaben in Realzeit l?st. Die Arme bewegen sich in einer offenen, mit Hindernissen besetzten 3-dimensionalen Umgebung nach den Vorgaben einer dynamischen Bahnplanung im Arbeitsraum. Schrittweite der Bewegun作者: HAWK 時間: 2025-3-24 04:24
Aufgabentransformation und Aufgabenplanung für ein autonomes mobiles Handhabungssystem in einer Fertzuführen. In diesem Beitrag wird die Aufgabentransformation und Aufgabenplanung innerhalb der Systemsteuerung eines autonomen mobilen Handhabungssystems betrachtet. Um die Komplexit?t der Verarbeitungsalgorithmen zu minimieren, werden die Auftr?ge in einem Transformationsschritt in elementare Teilsc作者: ALTER 時間: 2025-3-24 07:27
Kosten-Nutzen-optimale Verbesserung kollisionsfreier Roboterbewegungen mittels Polygon-Manipulationnelle Algorithmus wendet zu jedem Zeitpunkt die Optimierungsoperation an, deren Verh?ltnis von aufzuwendender Zeit (für die Optimierung) zu eingesparter Zeit (für die Ausführung der Bewegung) minimal ist. Dies kann benutzt werden, um mit vorgegebener Rechenzeit die bestm?gliche Bahn zu berechnen ode作者: 不要嚴酷 時間: 2025-3-24 13:07 作者: 不法行為 時間: 2025-3-24 17:43 作者: Horizon 時間: 2025-3-24 19:42
Learning control and localisation of mobile robotsew office building. As a part of this effort we have investigated new methods in navigation and localisation of mobile robots. The preliminary results hereof are presented in this paper..A mobile robot experimental platform suited for an office environment has been constructed. A picture of the plat作者: 擁護 時間: 2025-3-24 23:23
Autonome Mobile Systeme 1994978-3-642-79267-0Series ISSN 1431-472X Series E-ISSN 2628-8958 作者: 精致 時間: 2025-3-25 06:57 作者: audiologist 時間: 2025-3-25 09:23
A Short History of Sumptuary Law, mit einer nahezu beliebigen Kombination aus absoluten und relativen Sensoren ausgerüstet werden. Für die Sensorkombination Inkrementgeber, Laserradar und Kreisel wurde das Verfahren praktisch realisiert. Es zeichnet sich durch Robustheit und garantierte Echtzeitf?higkeit unabh?ngig von der Umweltmodellgr??e aus.作者: exophthalmos 時間: 2025-3-25 13:29 作者: 相同 時間: 2025-3-25 17:33 作者: debris 時間: 2025-3-25 21:26 作者: SPALL 時間: 2025-3-26 02:52
A Testbed for the Development of DAI Applicationsconceptual agent model InteRRaP and the development environment MAGSY, two applications are presented that have been implemented in our testbed: the MARS application models a group of cooperating transportation companies; the FORKS system, a robotics application, simulates an automated loading dock.作者: thrombosis 時間: 2025-3-26 07:13 作者: 暴露他抗議 時間: 2025-3-26 10:54
978-3-540-58438-4Springer-Verlag Berlin Heidelberg 1994作者: chlorosis 時間: 2025-3-26 15:13
Tilting Against the Windmills of Fashion,stemen kommen diese Roboter jedoch an ihre Grenzen. Dieser Artikel beschreibt die Simulation und das derzeit entstehende Testbett eines autonomen Roboters, der sich mit acht Beinen einspreizt und so durch senkrechte und komplex geformte Hohlr?ume klettern kann. Er verwendet dabei nur taktile Sensore作者: Rejuvenate 時間: 2025-3-26 17:33 作者: 使困惑 時間: 2025-3-26 23:10 作者: Cpr951 時間: 2025-3-27 04:24
Moral Regulation and Popular Culture,dig bekannt ist. Die Steuerung des Flugger?ts setzt die Verarbeitung einer Vielzahl von Sensordaten voraus. Zu diesem Zweck wurde ein massiv parallel arbeitendes Netz von Steuerungsrechnern entwickelt, das im Mittelpunkt des Beitrags steht. Die ?u?erst komplexe Steuerung des Roboters wird durch den 作者: Mri485 時間: 2025-3-27 07:04
A Short History of Sumptuary Law, mit einer nahezu beliebigen Kombination aus absoluten und relativen Sensoren ausgerüstet werden. Für die Sensorkombination Inkrementgeber, Laserradar und Kreisel wurde das Verfahren praktisch realisiert. Es zeichnet sich durch Robustheit und garantierte Echtzeitf?higkeit unabh?ngig von der Umweltmo作者: 最小 時間: 2025-3-27 10:04
Sumptuary Law, Regulation and Governance,avigation gel?st, indem aus den zurückgelegten Radumdrehungen oder der Anzahl der Schritte und der zugeh?rigen Schrittweite auf die zurückgelegte Strecke und die Orientierungs?nderung geschlossen wird. Bei diesem Verfahren werden jedoch Drift-Fehler akkumuliert, da jeder Schlupf zu Fehlmessungen von作者: 不來 時間: 2025-3-27 17:34
Gender Wars: Sex, Power and Resistance,icht die Erfassung der translatorischen und rotatorischen Geschwindigkeitskomponenten einer ebenen Bewegung und basiert auf dem Konzept einer modellgestützten Bildfolgenanalyse. Die Kopplung zwischen dem Bewegungsmodell und dem Bildverarbeitungsmodul erfolgt durch einen Kaiman-Filter Algorithmus. Di作者: 一罵死割除 時間: 2025-3-27 20:36 作者: Fraudulent 時間: 2025-3-28 01:18 作者: glisten 時間: 2025-3-28 06:00
Conceptual and Theoretical Considerations,hierbei die Identifikation des Objekts und die Bestimmung seiner r?umlichen Lage relativ zur Kamera verstanden. Die Flexibilit?t des Ansatzes ergibt sich aus der Art der Modellierung. Es werden CAD-Modelle von Objekten verwendet, die für die Erkennung von Objekten in Videobildern geeignet transformi作者: Cirrhosis 時間: 2025-3-28 07:23
Conceptual and Theoretical Considerations,quenzen abzuleiten. In diesem Beitrag pr?sentieren wir einen Algorithmus/Methode, um für mono- bzw. binokulare visionbasierte mobile Systeme die Sensororientierungen aus Bildsequenzen zu bestimmen. In zwei praktischen Tests wird die Datenakquisition, die Extraktion charakteristischer Punkte in den B作者: infarct 時間: 2025-3-28 12:22
https://doi.org/10.1007/978-3-8350-9445-1ssen sich die Stra?e und Fahrzeuge robust gegenüber wechselnder Beleuchtung und Verkehr auf oder neben der Stra?e echtzeitf?hig analysieren. Fahrzeuge k?nnen hierbei bis zu 50% verdeckt sein. Die Laufzeiteffizienz und Robustheit beruht auf einem kognitiven Modell, welches die Interaktion von Objekte作者: 類似思想 時間: 2025-3-28 15:29 作者: –LOUS 時間: 2025-3-28 22:41
https://doi.org/10.1007/978-3-8350-9445-1rgestellt, das mit einem Paar von mehrachsigen Knickarm-Robotern ad hoc gestellte Handhabungsaufgaben in Realzeit l?st. Die Arme bewegen sich in einer offenen, mit Hindernissen besetzten 3-dimensionalen Umgebung nach den Vorgaben einer dynamischen Bahnplanung im Arbeitsraum. Schrittweite der Bewegun作者: 發(fā)怨言 時間: 2025-3-29 02:06 作者: 圖畫文字 時間: 2025-3-29 06:49
https://doi.org/10.1007/978-3-8350-9445-1nelle Algorithmus wendet zu jedem Zeitpunkt die Optimierungsoperation an, deren Verh?ltnis von aufzuwendender Zeit (für die Optimierung) zu eingesparter Zeit (für die Ausführung der Bewegung) minimal ist. Dies kann benutzt werden, um mit vorgegebener Rechenzeit die bestm?gliche Bahn zu berechnen ode作者: ACTIN 時間: 2025-3-29 08:46
Governance r?umlicher Wettbewerbseinheitenconceptual agent model InteRRaP and the development environment MAGSY, two applications are presented that have been implemented in our testbed: the MARS application models a group of cooperating transportation companies; the FORKS system, a robotics application, simulates an automated loading dock.作者: 卜聞 時間: 2025-3-29 12:18
Governance r?umlicher Wettbewerbseinheiteniour-based architecture by equipping it with additional reactive algorithms, the arbitration, otherwise action selection, problem has to be redefined in terms of the interaction laws of the algorithms involved. The principles of modularisation and compositionality are proposed as necessary guideline作者: Overstate 時間: 2025-3-29 17:20 作者: 高射炮 時間: 2025-3-29 21:12
Tilting Against the Windmills of Fashion,n k?nnen, gel?st werden kann..Die Modifikation erfolgt aufgrund schlechter Erfahrungen. Ziel ist es, ohne Vorwissen zu beginnen und im Laufe des Betriebs Wissen über erfolgversprechende Reaktionen zu sammeln. Ein Bewegungsziel ist dabei nicht vorgegeben.作者: 微枝末節(jié) 時間: 2025-3-30 03:18
Moral Regulation and Popular Culture,arbeitendes Netz von Steuerungsrechnern entwickelt, das im Mittelpunkt des Beitrags steht. Die ?u?erst komplexe Steuerung des Roboters wird durch den Einsatz mehrerer unscharfer Regler m?glich, auf deren Wirkungsweise ebenfalls eingegangen wird.作者: 過剩 時間: 2025-3-30 06:22 作者: 小步走路 時間: 2025-3-30 10:48 作者: 閑聊 時間: 2025-3-30 13:31
Rohrkletterer mit acht Beinenn, um die ihm unbekannte Welt zu ertasten. Die Roboterbewegungen k?nnen von der Steuerung wegen der fehlenden Information über die Rohrform nicht im voraus geplant werden. Stattdessen stützt sich die Steuerung so weit wie m?glich auf reflexartige und reaktive Verhaltensweisen.作者: 沙文主義 時間: 2025-3-30 17:59 作者: 事物的方面 時間: 2025-3-30 22:50 作者: 憎惡 時間: 2025-3-31 01:19
Robuste videobasierte Identifizierung von Hindernissen und Werkstücken sowie die Bestimmung ihrer r?ert wurden. Mit dem vorgestellten Ansatz der Einzelobjekterkennung lassen sich Aufgaben eines autonomen, mobilen Systems wie die exakte Bestimmung von Position und Orientierung zum Greifen von Werkstücken ebenso wie die Erkennung eines Hindernisses durchführen.作者: mechanical 時間: 2025-3-31 05:54 作者: 類似思想 時間: 2025-3-31 10:37
Sumptuary Law, Regulation and Governance,rnungsmesser, wie zum Beispiel ein Infrarot- oder Laserradar, benutzt. Mit Hilfe der aufgenommen Radarscans kann nun Translation und Rotation bestimmt werden, indem zwei Radaraufnahmen von verschiedenen Aufnahmepunkten mit Hilfe der Kreuzkorrelation zur Deckung gebracht werden.作者: Spinal-Fusion 時間: 2025-3-31 15:21
Positions- und Orientierungsbestimmung von bewegten Systemen in Geb?uden durch Korrelation von Laserrnungsmesser, wie zum Beispiel ein Infrarot- oder Laserradar, benutzt. Mit Hilfe der aufgenommen Radarscans kann nun Translation und Rotation bestimmt werden, indem zwei Radaraufnahmen von verschiedenen Aufnahmepunkten mit Hilfe der Kreuzkorrelation zur Deckung gebracht werden.作者: 漸變 時間: 2025-3-31 18:06 作者: 無所不知 時間: 2025-3-31 23:21
Tilting Against the Windmills of Fashion,d ein kombiniertes System aus Unterwasservideokamera und Scanning-Sonar vorgestellt. Beide Sensoren liefern eine zweidimensionale Projektion der dreidimensionalen Szene. Durch die Fusion beider Sensordaten wird die Rekonstruktion der Umgebungsgeometrie m?glich.作者: Orgasm 時間: 2025-4-1 04:59
Gender Wars: Sex, Power and Resistance,eses Gesamtkonzept wird anhand des kinematischen Modells eines Flurf?rderzeuges erl?utert und in seinen Einsatzm?glichkeiten für die Messung des Geschwindigkeitsvektors dieser Fahrzeuge bzw. für Koppelnavigationsaufgaben diskutiert. Die Ergebnisse experimenteller Untersuchungen vervollst?ndigen die Ausführungen.作者: Ascendancy 時間: 2025-4-1 09:03 作者: 以煙熏消毒 時間: 2025-4-1 10:54
https://doi.org/10.1007/978-3-8350-9445-1rkennung, Objektverfolgung und Aufmerksamkeitssteuerung beschreibt. Zur Objekterkennung werden Modelle verwendet, die konkurrierende Objekthypothesen in Raum und Zeit, basierend auf Fuzzy-Logik, analysieren. Das entstandene System MOSAIK wurde an typischen Land- und Autobahnszenen getestet, wobei die Beleuchtungsverh?ltnisse stark differierten.作者: 遍及 時間: 2025-4-1 17:47
Conceptual and Theoretical Considerations,Sch?tzungen basierend auf Givens Transformationen. Voraussetzung für genaue 3-D Positionierungen sind pr?zise und zuverl?ssige Kalibrierungen der Visionsysteme. Die Resultate der Kamerakalibrierungen und der Sensororientierungen für zwei praktische Beispiele werden pr?sentiert.作者: Anonymous 時間: 2025-4-1 20:56 作者: 凝結劑 時間: 2025-4-2 02:33 作者: 騷動 時間: 2025-4-2 04:26 作者: 沙草紙 時間: 2025-4-2 09:13
