標(biāo)題: Titlebook: Advanced Robot Control; Proceedings of the I Carlos Canudas de Wit Conference proceedings 1991 Springer-Verlag Berlin Heidelberg 1991 Adapt [打印本頁(yè)] 作者: Taylor 時(shí)間: 2025-3-21 17:01
書目名稱Advanced Robot Control影響因子(影響力)
作者: Palpitation 時(shí)間: 2025-3-21 20:36
Passivity of robot dynamics implies capability of motor program learning,978-3-642-25964-7作者: 極為憤怒 時(shí)間: 2025-3-22 02:56
Some issues in the control of rigid robots in a sensory space,作者: Homocystinuria 時(shí)間: 2025-3-22 06:06 作者: Oversee 時(shí)間: 2025-3-22 08:46 作者: Aura231 時(shí)間: 2025-3-22 13:29 作者: Friction 時(shí)間: 2025-3-22 17:40 作者: Gene408 時(shí)間: 2025-3-23 00:58
Adaptive control of robot manipulators via velocity estimated feedback, Kann ein anderer Verkehrsteilnehmer für den Unfall haftbar gemacht werden, so kann er ferner von diesem ein Schmerzensgeld und den Ersatz seines Sachschadens fordern. Auch die Krankenkasse, der Arbeitgeber und die Berufsgenossenschaft k?nnen diesen dann wegen ihrer Aufwendungen im Rückgriff in Ansp作者: 脆弱帶來 時(shí)間: 2025-3-23 01:36
Nonlinear control for the nonholonomic motion of space robot systems,mpfung, zum Recht auf Leben und Sterben oder zu freiheitsberaubenden Ma?nahmen, sollten jedem Pflegenden bekannt und ihre Anwendbarkeit für die Praxis gel?ufig sein. Sie bilden eine solide Grundlage zum beruflichen Selbstverst?ndnis und zu den rechtlichen Grundlagen medizinischer Berufe.作者: 施舍 時(shí)間: 2025-3-23 06:49 作者: 捏造 時(shí)間: 2025-3-23 11:15 作者: 光滑 時(shí)間: 2025-3-23 16:30
Positioning control of flexible joint robots,auungsgemeinschaften oder Konfessionen mit den Mitteln der Gesetzgebung durchzusetzen. In seinem historischen Rückblick hat Herr Prof. . gezeigt, wie es in den Jahren nach der Reformation Aufgabe des Staates wurde, für Toleranz innerhalb seines Bereiches Sorge zu tragen. Und vor der gleichen Situati作者: CROW 時(shí)間: 2025-3-23 18:16
Long range predictive multivariable control of a two links flexible manipulator,der Ebene der Rechtssetzung, z. B. indem sozialwissenschaftliche Ergebnisse zu den sozialen Folgen oder zur generalpr?ventiven Wirkung eines Gesetzes in der Festlegung des Norminhalts berücksichtigt werden; auf der Ebene der Rechtsanwendung, z. B. indem durch Hinzuziehung von sozialwissenschaftliche作者: 混亂生活 時(shí)間: 2025-3-24 00:22 作者: 從容 時(shí)間: 2025-3-24 04:41 作者: 格言 時(shí)間: 2025-3-24 09:15 作者: antipsychotic 時(shí)間: 2025-3-24 12:20 作者: 閃光東本 時(shí)間: 2025-3-24 15:16
Adaptive control of robot manipulators via velocity estimated feedback,enschen wurden get?tet, 160 588 schwer und 357 365 leicht verletzt. Die Kraftverkehrsversicherer erbrachten 1970 Leistungen in H?he von 5,5 Mrd. DM (2). Daneben traten Sozialleistungen unbekannten Ausma?es sowie Leistungen staatlicher und privater Arbeitgeber. Die Vielfalt der Entsch?digungsquellen 作者: CRANK 時(shí)間: 2025-3-24 21:36 作者: Basilar-Artery 時(shí)間: 2025-3-25 02:28 作者: 死貓他燒焦 時(shí)間: 2025-3-25 03:39 作者: 進(jìn)步 時(shí)間: 2025-3-25 08:07
Positioning control of flexible joint robots, Als der Gesetzgebung nahestehend k?nnte ich mir jetzt meine Aufgabe einfach machen. Ich k?nnte mein Referat zusammenfassen und sagen: Ihre Probleme sind unsere Probleme. Nur mit dem Unterschied, da? mancher von dem Gesetzgeber erwartet, diese Probleme auch zu l?sen. Aber kann und soll der Gesetzgeb作者: 斷言 時(shí)間: 2025-3-25 14:59 作者: 帽子 時(shí)間: 2025-3-25 17:34
Control of robotic systems through singularities,n dieHeilbarkeit des K?rpers an seine Stelle getreten sind, so dass sich die institutionellenGewichte von der Kirche auf die Klinik verlagert haben, liegt es nahe, dem inpolemischer Extrapolation die medizinische Forschung als die zugeh?rige Religionzuzuordnen. Was man auch immer von derlei Assoziat作者: Guaff豪情痛飲 時(shí)間: 2025-3-25 20:48
,Manipulator control in singular configurations—Motion in degenerate directions, sich die Differenzierung auf die Wissensformen (biologistischer und kulturalistischer Rassismus) und Bereiche von Rassismus (Alltag und Institutionen) bezieht, rückt ein pluralistisches Verst?ndnis von Rassismus die verschiedenen Gruppen in den Vordergrund, die von Rassismus betroffen sind. Die Lei作者: Preserve 時(shí)間: 2025-3-26 02:20
Controllability issues of robots near singular configurations,Rechtsgüter der Gesamtheit wie des einzelnen durch das besondere Mittel der ?Strafe“ als sch?rfster Reaktion gegen Rechtsbrüche. Die Strafe trifft jedoch nicht den Rechtsbruch., sondern den Rechtsbrecher, der durch bestimmtes Verhalten mit bestimmtem Erfolg die Rechtsordnung verletzt hat. Das (objek作者: foreign 時(shí)間: 2025-3-26 07:35 作者: TRAWL 時(shí)間: 2025-3-26 10:35 作者: thyroid-hormone 時(shí)間: 2025-3-26 14:46 作者: Inexorable 時(shí)間: 2025-3-26 19:58 作者: 眉毛 時(shí)間: 2025-3-26 23:52 作者: TIA742 時(shí)間: 2025-3-27 05:03
A. Diana Andrushia,R. Thangarjaneigenvalues are needed. This paper proposes a control scheme which combines an adaptive control law with a sliding observer and needs no additional assumptions on the variation of the inertia matrix eigenvalues A local stable closed-loop system results from this combination.作者: 赦免 時(shí)間: 2025-3-27 09:11
Mirela Toth-Tascau,Dan Ioan Stoiasition and orientation is established. This result does not contradict earlier non-existence results because the stabilizing controls depend not only on the robot‘s configuration variables but also on the exogeneous time variable.作者: tenosynovitis 時(shí)間: 2025-3-27 10:49 作者: myalgia 時(shí)間: 2025-3-27 14:49 作者: Accolade 時(shí)間: 2025-3-27 20:16 作者: Bravura 時(shí)間: 2025-3-27 22:45
Niching for Ant Colony Optimisation,ory generation, associated reference state computation, and different feedforward/feedback realizations of the regulation concept. Extensive simulations on a simple but representative case study validate the analysis and allow to compare the various approaches.作者: FAWN 時(shí)間: 2025-3-28 03:45
https://doi.org/10.1007/978-3-540-29018-6bilities and the couplings between the two links for reasonable displacements. To this end, a long range predictive control with a precompensator is used to decouple with stability and to compensate for the vibration modes. Some experimental results on the flexible arm are given.作者: Apogee 時(shí)間: 2025-3-28 09:22
Biologics in Cutaneous Lymphomarobot upon the dynamic behaviour of the estimation errors. The Liapunov stability theory has been used to prove the practical stability of the error dynamics, in case of open-loop observers, and the asymptotic stability of the closed loop robotic system, in case of observer-based control laws.作者: FOIL 時(shí)間: 2025-3-28 11:07 作者: 小平面 時(shí)間: 2025-3-28 17:50 作者: Pelago 時(shí)間: 2025-3-28 21:24 作者: Digest 時(shí)間: 2025-3-29 00:04 作者: Accord 時(shí)間: 2025-3-29 06:03 作者: 南極 時(shí)間: 2025-3-29 08:11
Mirela Toth-Tascau,Dan Ioan Stoiaset of nonlinear systems, the equations of which encompass all stable linear invariant systems, is first proposed. This analysis is then applied to the design and analysis of feedback controls for the wheeled-cart. The control inputs are either the cart‘s motorized wheels angular velocities (velocit作者: restrain 時(shí)間: 2025-3-29 13:25
https://doi.org/10.1007/978-0-387-09655-1sors. A single sensor is here considered as a mapping from .. to ?. This assumption allows us to set that the related jacobian is a particular set of screws, which authorizes some unification in the analysis. Then, we define the concept of virtual linkage as a way of expressing the constraints induc作者: prick-test 時(shí)間: 2025-3-29 18:05
Niching for Ant Colony Optimisation,ng regulation theory, considering the nonlinearities of the general dynamic model. The control design is presented in detail, including output trajectory generation, associated reference state computation, and different feedforward/feedback realizations of the regulation concept. Extensive simulatio作者: Anhydrous 時(shí)間: 2025-3-29 23:44
Andrew Lewis,Sanaz Mostaghim,Ian Scrivent arms or, more generally, to mechanical structures. This procedure will be presented in a general setting, for nonlinear time-varying systems. An application to a flexible two-link manipulator illustrates the claimed advantages.作者: CESS 時(shí)間: 2025-3-30 00:14 作者: esculent 時(shí)間: 2025-3-30 07:26 作者: patella 時(shí)間: 2025-3-30 11:10
S. Jahn MD, PhD,K. Schmitt-Rau PhDn feature of these methods is a modification of the inverse differential kinematic mapping which is ill-conditioned in the neighbourhood of a singularity. The following solutions are discussed; namely, the Jacobian transpose, the Jacobian pseudoinverse, and the damped least-squares Jacobian inverse.作者: hedonic 時(shí)間: 2025-3-30 15:49
W. -H. Boehncke MA,H. H. Radekeency in the velocity mapping from joint to end-effector coordinates. It is possible to use nullspace motion in the singularity to achieve a change in the Jacobian matrix so that although the end-effector cannot have a velocity it can be given an acceleration in a degenerate direction using the nulls作者: invade 時(shí)間: 2025-3-30 19:22 作者: 一個(gè)攪動(dòng)不安 時(shí)間: 2025-3-31 00:29
Lecture Notes in Computer Scienceast recursive Newton-Euler algorithm. The inertial parameters of the robot are updated through the minimization of an energy prediction error, function of the joint positions and velocities. The calculation cost of the complete adaptive control law for the 6 degree of freedom PUMA robot is given.作者: 不透氣 時(shí)間: 2025-3-31 01:35 作者: Delude 時(shí)間: 2025-3-31 06:33 作者: contrast-medium 時(shí)間: 2025-3-31 10:22 作者: 制定法律 時(shí)間: 2025-3-31 16:13
https://doi.org/10.1007/BFb0039262Adaptive and Nonlinear Systems; Nichtlineares System; Prüfung (Techn; ); Rechnergestützte Qualit?tskontr作者: Acquired 時(shí)間: 2025-3-31 20:54 作者: 戲法 時(shí)間: 2025-3-31 23:02 作者: mutineer 時(shí)間: 2025-4-1 03:52
